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自动驾驶规划算法工程师

30-60K

北京 3-5年 本科

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公司基本信息

B轮

100-499人

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计算

职位描述

  • Java
  • C++
  • Python
  • 算法设计
  • 深度学习算法
  • 数据分析
职位描述
1.高性能、高可靠性的Planning架构设计与系统开发;
2.高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化;
3.在驾驶决策等方面通过机器学习或其他算法提升自动驾驶车辆的能力;
4.路测大数据分析处理架构设计与系统开发;
5.仿真平台开发,基于海量路测数据,使仿真平台更符合真实路测场景;
6.内部工具开发,提高研发效率。
职位要求
1. 良好的工程习惯,熟悉C/C++,Python,Java,Rust,MATLAB 等主流编程语言中的至少一种
2. 扎实的编程能力,逻辑清晰,能够快速实现常用的数据结构与算法
3. 优秀的数学思维,熟悉微积分,线性代数,计算几何等方向,能够运用数学知识解决实际问题的能力
4. 熟悉最优化理论(如Optimal Control, Operation Research, Functional Analysis等)
加分项:
1. ICPC / NOI / Codeforces / Kaggle 竞赛成绩优异
2. 使用机器学习方法(如 Imitation Learning,Reinforcement Learning 等)解决规划控制问题的实践经验
3. 熟悉机器人规划控制等相关领域,如 Trajectory Optimization,Planning Under Uncertainty,Probabilistic Robotics 等

廖女士 半年前活跃

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公司介绍

千挂科技创立于 2021 年 7 月,是以自动驾驶技术驱动的,面向中国干线物流市场的运力平台。千挂科技通过自动驾驶等前沿技术,致力于实现干线物流运力的降本增效,并为卡车驾驶者提供更安全、舒适和高回报的工作。
成立以来,千挂科技已获得来自 IDG 资本、顺丰控股、凯辉基金、BV 百度风投、小鹏汽车/星航资本、BAI 资本等国内顶级投资机构和头部战略合作方数亿元的股权投资。在生态合作层面,千挂科技携手东风柳汽,共同推进智能牵引车前装量产,首批产品计划将于 2024 年下线交付。在商业运营层面,千挂科技已与顺丰、福佑等国内头部企业达成战略合作,正式开启干线物流智慧运输。
千挂科技团队来自清华大学、北京大学、上海交通大学、浙江大学、香港大学、南洋理工大学、普林斯顿大学、CMU 等国内外顶级院校,以及百度、小马智行、Momenta、蔚来汽车、京东、滴滴、IDG 资本等知名企业与机构,80% 以上拥有硕士及以上学历。研发团队占比超过 70%,团队人均拥有 5 年以上的智能驾驶领域从业经验,包括城区复杂场景下全无人驾驶网约车研发、城区及高速场景下无人驾驶卡车研发,及 L2+ 级别高阶智能驾驶的量产项目经验。
目前,千挂科技在北京、广州、深圳均设有办公室。
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工商信息

  • 公司名称北京千挂科技有限公司
  • 法定代表人丁飞
  • 成立日期2021-07-29
  • 企业类型其他有限责任公司
  • 经营状态存续
  • 注册资金129.9417万人民币
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工作地址

北京朝阳区北辰世纪中心A座921
公司地址

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页面更新时间:2024-11-22

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