职位描述
- 运动控制
- 机器人
- MPC/WBC
(1)机器⼈运动控制算法的开发、仿真和测试;
(2)构造编写机器⼈控制相关的SDK;
(3)控制算法实机部署与调试。
任职要求
(1)硕⼠及以上学历,控制理论与控制⼯程、机械电⼦⼯程等相关专业背景;
(2)具备扎实的控制理论基础,熟悉现代控制理论、凸优化控制,对MPC/WBC等优化控制⽅法有⼀ 定研究基础,数学功底强,具有较强的逻辑分析能⼒;
(3)有多关节机器⼈控制经验,熟练使⽤机器⼈动力学、运动学等。
认证资质

钱女士
竞争力分析


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页面更新时间:2025-03-11