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职位描述
- C++
- ROS或ROS2
- Autoware
1、负责无人移动平台的底盘控制算法编码和调试。
2、负责GPS/RTK+惯导单元IMU的组合导航模块和激光雷达等数据采集和存储功能的代码编写调试。
3、承担基于组合导航模块和激光雷达的车辆定位和姿态估计算法实现工作。
4、参与需求规格说明、开发设计、用户手册等技术文档编制。
任职资格：
1、自动控制、计算机或电子信息等相关专业本科及以上学历。
2、精通C/C++语言，1~3年工作经验，熟练运用Linux操作系统下STL、多进程、多线程、socket等，有丰富的软件代码调试经验以及良好的代码风格。
3、有在ARM芯片架构下嵌入式Linux、Android等操作系统驱动开发经验或ROS或ROS2操作系统软件开发如SLAM算法开发等经验者优先。
4、了解Autoware或Apollo等开源框架，并针对某一（基于阿克曼转向机构）线控底盘进行过适配或定制开发的优先考虑。
5、学习能力强，强烈的责任心，具有较强的沟通能力及团队合作精神。
薪资待遇：8K-15K+奖金+双休+五险一金+节日福利+带薪年假。
李女士 今日活跃
竞争力分析
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公司形成了以智能驾驶主线业务为牵引，在自动驾驶、远程驾驶、高精度地图与定位、V2X智能网联与车路协同和多场景应用为协同的业务格局。主要面向客户提供自动驾驶与智能网联的软硬件产品和应用开发服务；针对封闭场景下的园区、社区、景区等以及部分开放道路场景下提供无人驾驶运营运维服务等。
公司始终秉承以客户为中心，以技术为导向，以奋斗者为本的价值观；致力于成为一流智能驾驶解决方案提供商和运营商；本着务实奋进、诚信为本、持续增长、合作共赢的经营理念，追求卓越 持续创新。
工商信息
- 公司名称沈阳盛科御旷科技有限公司
- 法定代表人陶永亮
- 成立日期2022-11-09
- 企业类型其他有限责任公司
- 经营状态存续
- 注册资金300万人民币
工作地址
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更新于：2024-08-27
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