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职位描述
- 运动控制
1. 负责腿足的动力学建模分析，包括简化模型和详细的多体系统动力学模型；
2. 基于人形机器人稳定性理论进行步态规划，在视觉算法工程师协助下完成自主避障和动态步态调整；
3. 负责人形机器人的行走稳定控制算法开发，包括MPC、WBC、关节控制等算法开发；
4. 协助团队完成腿足的机构设计、电子电气设计、关节设计、零部件选型等；
5. 负责腿足调试，分析并解决人形机器人步态行走测试过程中出现的问题；
岗位要求：
1. 硕士及以上学历，机器人、自动化相关专业；
2. 具有实际腿足算法开发经验者优先；
3. 熟悉机器人运动学和动力学理论，熟练掌握轨迹规划、多体系统动力学等相关理论；
4. 熟悉人形机器人的常见动力学模型、稳定性理论和步态生成方法；
5. 熟悉自动控制原理，熟悉机器人中常用的控制方法，如PID控制、阻抗/导纳控制、计算力矩控制、力/位混合控制、最优控制、MPC、WBC等；
6. 熟悉C++和matlab编程，有丰富的机器人编程实践经验；
7. 具有很好的学习能力、交流沟通能力、团队协作能力。
韦女士 2周内活跃
竞争力分析
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宁德时代总部位于福建省宁德市。公司在全球已设立福建宁德、江苏溧阳、青海西宁、四川宜宾、广东肇庆、上海临港、福建厦门、江西宜春、贵州贵阳、山东济宁、德国图林根州埃尔福特十一大电池生产制造基地，同时在德国慕尼黑、法国巴黎、日本横滨、美国底特律等地设有子公司。
2021年，公司营业收入1304亿元，同比增长159%，净利润159亿元，同比增长185%。动力电池系统和储能系统销售同比增长分别为132%和601%，公司境外营收同比增长252%。根据SNE Research数据统计，宁德时代动力电池使用量连续五年排名全球第一，公司拥有全球最广泛的整车厂合作伙伴。根据ICC鑫椤资讯数据，2021年宁德时代储能电池产量市占率全球第一。
宁德时代重视研发，已在宁德、溧阳、上海、厦门以及德国慕尼黑设立了五大研发中心。 2021年宁德时代研发费用77亿元，同比增长115%，近三年公司累计研发投入超过142亿元。研发人员共有10079名，其中博士170名，硕士2086名。研发能力涵盖材料研发、产品研发、工程设计、测试分析、智能制造、信息系统、项目管理等各个领域。公司拥有电化学储能技术国家工程研究中心、福建省锂离子电池企业重点实验室、中国合格评定国家认可委员会（CNAS）认证的测试验证中心，以及聚焦能源存储转化领域前沿基础问题研究的21C创新实验室，并设立了“博士后科研工作站”“福建省院士专家工作站”等。公司拥有及正在申请的国内外专利合计10222项，主导或参与制修订超过70项国内外标准。
2021年，宁德时代被世界经济论坛评选为“灯塔工厂”，宜宾基地获得全球首个电池零碳工厂认证。宁德时代立足技术领先优势和供应链整合能力，构建电动化和智能化相结合的新能源产业生态，已推出光储充检智能充电站、电动船舶、电动智慧无人矿山、重卡换电等创新解决方案。换电服务品牌EVOGO推出组合换电解决方案，正陆续在全国落地运营，通过打造基于车电分离模式下的电池租购、换电运营、回收等新商业模式，实现电池全生命周期服务闭环。未来。宁德时代将积极践行社会责任，为全球新能源事业发展做出卓越贡献。
工商信息
- 公司名称宁德时代新能源科技股份有限公司
- 法定代表人曾毓群
- 成立日期2011-12-16
- 企业类型股份有限公司（上市、自然人投资或控股）
- 经营状态存续
- 注册资金439880.7222万人民币
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更新于：2024-08-28
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