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职位描述
- C++/C Linux/docker
路径规划+行为决策方向
1. 负责自动泊车全局路径规划算法的开发，覆盖平行泊车，垂直（斜列）泊车、泊出的多功能路径规划
2. 自动泊车路径规划动态规划，具备场景自适应，路径跟踪的偏离优化
3. 自动泊车路径规划的优化算法开发，根据实际场景和相对位置，建立合适的规划方案；
4. 熟悉几何法/搜索法一种或多种常见泊车路径规划方案
5. 熟悉线性和非线性优化的常用理论算法
6. 熟悉泊车入库决策/重规划/避障决策等调度逻辑，有相关实践者优先
速度规划与避障方向
1. 负责自动泊车速度规划+障碍物理解+避障决策等方面开发
2. 熟悉掌握PID、LQR、MPC等常见的横纵向控制算法、
3. 熟悉常用传感器（超声波/视觉/激光/毫米波）基本原理，有相关使用经验者优先
4. 熟悉线性和非线性优化的常用理论算法
语义地图理解方向
1. 负责在静态融合语义地图中，理解/生成/更新可泊车位
2. 使用传感器融合所输出的动静态障碍物，构建规划障碍物地图
3. 理解超声波雷达工作原理，曾使用过超声波雷达线段/探头值等开发者优先
4. 理解视觉障碍物工作原理，曾使用过环视方案/BEV方案/多摄像头融合等方案输出的障碍物开发者优先
任职要求：
1. 熟练掌握C++/C，熟悉Linux/docker等开发环境，工程能力强，有软件优化经验；
2. 有SOC/MCU平台开发经验优先
3. 具有非常良好的团队合作精神，较强的沟通协调能力
4. 有自动泊车/记忆泊车/召唤等低速自动驾驶功能开发经验者优先
5. 熟悉MIL/SIL/HIL测试，日常高效支持实车验证/模块测试
6. 有多年驾龄者优先
陈女士 在线
竞争力分析
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工商信息
- 公司名称广州小鹏汽车科技有限公司
- 法定代表人何小鹏
- 成立日期2016-05-12
- 企业类型其他有限责任公司
- 经营状态在营
- 注册资金612631.578947万人民币
工作地址
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页面更新时间：2024-12-24
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