职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 数控
路径规划算法工程师 1、控制、力控算法研究与实现 2、智能制造软件系统开发、设备调试 3、与客户进行技术方案的沟通 4、其他智能制造相关产品的研发 任职要求： 1、数学、计算机、物理、力学、自动化等相关专业，本科以上学历 2、精通C及C++ 3、有相关实践经验者优先 招聘职位：控制算法工程师 1、研究分析CNC现状，研究相来自BOSS直聘关产品，撰写研究报告；直聘 2、控制器实时系统功能的开发与实现； 3、算法设计，研究算法相关理论和方法，编写算法设计方案书； 4、建模与仿真，对所设计算法进行建模和仿真，验证算法的可行性和有效性； 5、算法实现，在具体实验平台下实现所设计的算法，并根据实验结果对算法进行调整与改进； 任职资格： 1、电机控制kanzhun、控制工程、自动化等相关专业本科及直聘以上学历； 2、熟悉Linux、RTOS， 精通C语言编程； 3、精通MATLAB仿真者优先，了解运动控制系统优先，了解EtherCAT等现场总线直聘技术优先； 4、具有良好的团队协作精神、强烈的进取心和敬业精神； 5、具有较强的逻辑分析能力、责任心强、善于沟通。
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 本科
- 机械臂
- 控制算法
1. 独立负责机器臂运动控制算法； 2.来自BOSS直聘 负责机器臂系统辨识； 岗位要求： 1. 精通kanzhun机器人动力学建模和相关力控算法，如阻抗/导纳控制，力位混合控制等； 2. 精通现代控制理论、具备开/闭环系统设计和稳定性分析能力，熟悉状态空间控制和观测器理论等； 3. 具备优秀的数学基础，能独立完成数字信号处理模块的实现，例如 c2d 转换、巴特沃兹/卡尔曼滤波、小boss波分析等； boss4. 能够独立完成机器人动力学库的底层实现BOSS直聘； 5. 熟悉力/力矩传感器的基本原理，了解其特性和相关性能参数； 6. 了解机器人柔性传动系统的基本知识，具备单关节和整机柔性建模和分析的基本经验； 7. 熟悉机器臂系统变辨识方法； 8. 熟悉 Linux操作系统，掌握 c/c++ 编程；
技能解析
- 团队协作精
- 电机控制
- 研究分析
- 技术方案
- 研究报告
- C语言编程
- 算法相关
- 设计方案
- 撰写研究
- MATLAB
- 算法研究
- 协作精神
- 团队协作
- 算法设计
- 语言编程
- 设备调试
- 算法实现
- 路径规划算法
- 智能制造
- 撰写研究报告
- 良好的团队协
- 较强的逻辑
- 系统开发
- 实验结果
- 精通C语言
- 善于沟通
- 团队协作精神
- 逻辑分析
- 算法工程
- 逻辑分析能力
- 分析能力
- 运动控制
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 定性分析
- 数字信号
- 数学基础
- 基本原理
- 系统设计
- 控制理论
- 运动控制算法
- 信号处理
- 数字信号处理
- 分析能力
- 运动控制
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 零食下午茶
- 节日福利
- 通讯补贴
- 员工旅游
- 带薪年假
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 保底工资
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 包吃
- 餐补
- 零食下午茶
- 团建聚餐
- 有无线网
- 免费工装
- 通讯补贴
- 节日福利
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801