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招聘中

智能驾驶规控算法开发工程师

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  • 汽车研发/制造
  • 已上市
职位关闭

自动控制算法工程师

-K·薪
  • 自动化设备
  • 未融资

职位详情

  • 上海
  • 5-10年
  • 硕士
  • 决策规划
  • C++
  • 无图
  • PNC

岗位职责: 1. 负无图化高速、城区、停车场的行泊一体算法的行为决策,路径规划、轨迹规划等算法开发;参与包括算法设计,软件设计,代码实现等工作。 2. 负责与上下游感知融合、建图定位团队配合,完成规控算法量产性能优化,实车联调,问题分析。 任职要求: 1、具备AVP,NOA等功能量产开发经验优先 1. 熟悉智能决策、路径规划、速度规划、时空联合规划、图搜索等算法,了解相关算法的优缺点; 2. 熟悉轨迹平滑、曲率优化算法;熟悉二次优化、凸优BOSS直聘化等数kanzhun值优化方法及相应求解器使用和求解优化加分 3. 熟练掌握 BOSS直聘C/C++,掌握熟悉cma来自BOSS直聘ke 、g++等编译工具,具有Linux/ROS开发经验的加分

职位详情

  • 上海
  • 1-3年
  • 硕士
  • 研究导向
  • 控制算法

岗位职责 1、负责农业机械、工程机械的控制算法开发和验证工作; 2、负责控制相来自BOSS直聘关产品设计,供应商选型,核心器部件选型; 3、现场解决产品在研发与试用过直聘程出现的各类控制问题; 4、负责推动及解决产品在量产过程中出现的问题; 5、持续推进产品控制算法的优化和升级; 6、根据研BOSS直聘发项目管理要求,输出项目文件和资料。 任boss职要求: 1、自动控制、自动化、机械电子相关专业,2年以上工作经验; 2、熟练使用模型搭建与算法仿真,熟练使用C/C++等语言进行编程开发; 3、精通KF、EKF、UKF等滤波/估计方法; 4、精通最优控制、模糊控制、自适应控制、滑模控制、鲁棒控制等高级控制方法。 福利待遇 1、入职当月即按本人薪资标准缴纳五险一金; 2、免费提供住宿(不住有房补),提供餐补、话补、出差补贴; 3、有资质通过高新技术企业、高转化、居转户、留学生等多渠道办理上海户口; 4、可申请高档人才公寓,拎包入住,房租远低于市价,解决住房困扰; 5、定期内部、外部培训; 6、丰富多彩的员工福利:员工聚餐、生日礼物、节日红包、旅游活动、年会活动、直聘免费体检等。 【职位问答】 · 该职位的职责导向为? 研究导向 · 请问此岗位的主要职责是? 智能驾驶

技能解析

专有技能
  • 优化方法
  • 软件设计
  • 性能优化
  • 开发经验
  • 优化算法
  • 算法设计
  • 问题分析
  • 团队配合
  • 相关算法
相同技能
  • C/C++
  • 算法开发

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 出现的问题
  • 项目管理
  • 高新技术
  • 产品设计
  • 熟练使用C
  • 控制算法开发
  • 验证工作
  • 机械电子
  • 相关产品设计
  • 工程机械
  • 电子相关
  • 控制算法
  • 自动控制
  • 编程开发
  • 项目文件
  • 农业机械
  • 研发项目管理
相同技能
  • C/C++
  • 算法开发

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午08:30   -   下午05:30
双休偶尔加班

工作时间

上午08:30   -   下午05:30

公司福利

  • 五险一金
  • 补充医疗保险
  • 定期体检
  • 带薪年假
  • 餐补
  • 通讯补贴
  • 节日福利
  • 住房补贴

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 全勤奖
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 员工旅游
  • 餐补
  • 通讯补贴
  • 节日福利
  • 住房补贴
  • 零食下午茶
更新于 2025-03-24