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职位描述
- 决策规划
- 记忆泊车
- 运动控制
- C++
1. 负责HPA/APA的行为决策，路径规划、轨迹规划等算法开发维护，问题分析定位，联调参数优化等工作
3. 负责HPA/APA自动驾驶运动控制算法开发维护，问题分析定位，联调参数优化等工作
4. 负责与上下游感知融合、建图定位团队配合，进行实车联调，分析关联问题。
任职要求：
1. 熟悉智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法以及对应的路径规划算法，了解相关算法的优缺点；
2. 熟悉轨迹平滑、曲率优化算法；熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化加分
3. 熟练掌握 C/C++，掌握熟悉cmake 、g++等编译工具，具有Linux/ROS开发经验的加分
王先生 3日内活跃
竞争力分析
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- 公司名称吉利汽车研究院（宁波）有限公司
- 法定代表人李传海
- 成立日期2016-11-16
- 企业类型有限责任公司（外商投资企业法人独资）
- 经营状态存续
- 注册资金3000万人民币
工作地址
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更新于：2024-12-10
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