职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 硕士
- 决策规划
- C++
- 无图
- PNC
岗位职责： 1. 负责无图化高速、城区、停车场的行泊一体算法的行为决策，路径规划、轨迹规划等算法开发；参与包括算法设计，软件设计，代码实现等工作。 2. 负责与上下游感知融合、建图定位团队配合，完成规控算法量产性能优化，实车联调，问题分析。 任职boss要求： 1、具备AVP，NOA等功能量产开发经验优来自BOSS直聘先 1. 熟悉智能决策、路径规划、速度规划、时空联合规划、图搜索等算法，了解相关算法的优缺点； 2. 熟悉轨迹平滑、曲率优化来自BOSS直聘算法；熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化加分 3. 熟练掌握 C/C++，掌握熟悉cmake 、g++等编译工具，具有Linux/ROS开发经验的加分
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- 机电算法控制开发
- 民用航空开发
1、 岗位职责： 1） 负责机载机电系统控制算法开发，控制律建模，控制逻辑相关需求的开发迭代，kanzhun产品部署，功能测试验证与落地提升。 2） 负责需求编制、需求确认、需求验证（包括桌面仿真平台、半物理试验平台、全物理试验平台、试飞试验等）。 2、 任职要求： 1） 硕士及以上学历。具有2年以上控制开发经验。 2） 精通Matlab/Simulink，熟悉嵌入式软硬件。 3） 掌握自动控制理论及基本控制方法（PID、MPC、LQR、直聘鲁棒控制等），并BOSS直聘boss具备工程化应用的能力，熟悉功能安全降级控制策略和故障诊断策略。 4） 具备良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验。 5） 熟悉kanzhun民用航空开发流程，熟悉机载机电系统，具备控制律建模及仿真，半物理试验经验者优先。 6） 追求卓越、具备较强的自我驱动能和学习能力，具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力及高效的沟通能力。
技能解析
- C/C++
- 优化方法
- 软件设计
- 性能优化
- 优化算法
- 算法设计
- 问题分析
- 团队配合
- 相关算法
- 开发经验
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 严密的逻辑
- 团队合作精神
- 功能安全
- 功能测试
- 逻辑思维能力
- 控制理论
- 开发流程
- 团队合作
- 信号处理
- 控制算法开发
- 系统建模
- 高效的沟通
- 沟通能力
- 故障诊断
- 合作精神
- 系统设计
- 学习能力
- 逻辑思维
- 控制算法
- 自动控制
- 开发经验
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
- 住房补贴
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801