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招聘中
  • 仪器仪表/工业自动化
  • 未融资

职位详情

  • 南京
  • 在校/应届
  • 不限
  • 大模型算法
  • SLAM算法
  • C/C++
  • Python

职位描述: 通过图像和视频处理、目标检测和识别、图像分割和语义分析、视频跟踪和动作分析、三维视觉和深度感知、实时性能和系统优化,以及创新和研发等方面,直接推动视觉技术的进步、创新的实现和应用的广泛发展。 岗位职责: 1. 设计、实现和优化机器狗的视觉系统,让机器狗能够看懂世界; 2. 设计、实现和优化视觉算法,包括但不限于人脸识别、目标检测跟踪、重识别、动作识别、深度估计、视频合成等模型构建训练与调优; 3. 负责视觉算法模型在边缘设备和云端服务器上的部署和加速;为产品设计解决方案,模型构建、部署和监控,持续给出优化、升级方案;针对机器人实际的视觉应BOSS直聘用需求,结合机器人运动控制,设计并实施技术方案,并不断优化; 4. 与其他团队合作,集成算法到系统中,进行软硬件调试和测试; 5. 编写相关技术接口文档与技术规范。 职位要求: 1. 本科及以上学历,计算机、机器人学、数学、电子工程、自动化等相关专业,具备扎实的计算机视觉和机器学习基础,具备良好的编程能力和算法设计能力;硕士及以上学历的计算机、机器人学、数学、电子工程、自动化等相关专业等相关专业的海内外名校毕业生优先; 2. 有良好的数据结构、算法和数学基础,如优化算法、矩阵分解等; 3. 熟练掌握计算机视觉算法,包括但不限于图像处理、目标检测、跟踪、割、姿态估计等; 4. 熟悉机器学习、深度学习算法,能够使用主流框架如Te直聘nsorFlow、PyTorch等进行模型训练和调优; 5. 熟练使用相关计算机语言,如C++、Python等; kanzhun6. 熟悉Linux编程环境,熟悉常用的计算机视觉工具库,如OpenCV等; 7. 熟悉嵌入式设备模型部署、量化和加速经验;具有扎实的工程实现能力,对算法的优化有实际经验; 8. 熟练阅读英文文献; 9. 结果导向,交付能力强,具备开阔的视野、良好的执行力,且对新技术新科技感兴趣。 优选条件: 1. 熟悉SLAM算法,了解三维重建、定位和地图构建等技术; 2. 熟悉ROS系统,并具有相关项目经验,能boss够独立完成基于ROS的机器人软件开发者优先; 3. 有计算机视觉、机器人或相关领域工作经验者优先;有相关学术研究经验者优先。

职位详情

  • 南京
  • 在校/应届
  • 硕士
  • 深度学习
  • 机器学习
  • 强化学习
  • SLAM算法
  • 运筹优化算法
  • C/C++
  • 算法工程化经验

岗位职责: "1、负责基于视觉、激光等多传感器的SLAM算法开发,实现移动机器人在多场景下的地图构建 2、负责基于多传感器信息的融合算法开发,研究并开发移动机器人的自主导航定位算法 3、负责传感器的选型和测试,包括IMU、激光、北斗、视觉等核心传感器 4、负责算法模块化和参与算法平台搭建、维护 5、负责/参与项目传感器调研、方案设计和评审等工作 6、负责项目现场技术支持和指导工作,使得项目顺利验收 7、负/参与第三方检测工作,使得检验顺利通过 8、负责kanzhun专利、论文的撰写、申报、投递boss等工作 9、负责相关技术资料的编写和培训" 任职资格: "1、硕士及以上学历,掌握SLAM的基础理论和算法,以3D-SLAM算法为专业研究方向者优先; 2、精通LOAM系列、ORB SLAM系列、FAST-LIVO、R2LIVE、R3LIVE等建图算法,或精通了解机器人定位导航相关技术,有机器人项目实际开发经验者优先; 3、在激光SLAM和视觉SLAM及机器人相关领域发表高质量论文、有基直聘于深度学习的SLAM或定位算法应用者优先; 4、精通导航控制算法,在实际项目中有快速导航到位应用者优先; 5、熟悉ROS系统,熟练掌握C/C++语言,精通数据结构,具有良好的代码编写习惯; 6、热爱移动对机器人行业,具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。"

技能解析

专有技能
  • 数学基础
  • 设计能力
  • 阅读英文
  • 计算机视觉
  • 开阔的视野
  • 技术方案
  • 产品设计
  • 视觉算法
  • 机器学习
  • 计算机视觉算法
  • 图像处理
  • 模型训练
  • 算法设计
  • 学习算法
  • 人脸识别
  • 软硬件调试
  • 软件开发
  • 调试和测试
  • 运动控制
  • 优化算法
  • 熟练掌握计算
  • 电子工程
  • 编程能力
  • 深度学习算法
  • 团队合作
  • 解决方案
  • 英文文献
  • 系统优化
  • 计算机语言
  • 技术规范
  • 学术研究
  • 熟悉机器学习
  • 视频合成
  • 算法模型
相同技能
  • 深度学习
  • LAM算法
  • 数据结构

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 算法应用
  • C++语言
  • 方案设计
  • 指导工作
  • 良好的逻辑
  • 沟通能力和
  • 熟练掌握C
  • 定位算法
  • 代码编写
  • C/C++
  • 沟通能力
  • 研究方向
  • 开发经验
  • 资料的编写
  • 平台搭建
  • 算法开发
  • 控制算法
  • 解决实际问题
  • 技术资料
相同技能
  • 深度学习
  • LAM算法
  • 数据结构

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午09:00   -   下午06:00

工作时间

上午08:30   -   下午05:30
双休偶尔加班

公司福利

  • 五险一金
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假

公司福利

  • 五险一金
  • 补充医疗保险
  • 定期体检
  • 加班补助
  • 年终奖
  • 带薪年假
  • 员工旅游
  • 免费班车
  • 餐补
  • 节日福利
更新于 2024-10-24