职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- C/C++
- 视觉
- 图像算法
- 深度学习
- 大模型算法
- 算法工程化经验
- 融合感知算法
- SLAM算法
岗位职责: 1、研究和开发机器人感知和SLAM相关算法; 2、研究和开发基于激来自BOSS直聘光、视觉、超声波、里程计等多传感器融合的室内场景感知; 3、评测SLAM算法,并提出相关优化指标的改kanzhun进方案; 能力要求: 1、编程能力要求:精通C/bossC++编程,包括STL、GLOG,git等常见的工具库,至少三年以上编程经验; 2、系统要求:熟悉Linux/Ubuntu系统,熟悉git,vim等; 3、算法要求:熟悉EKF、粒子滤波、图优化、点云配准算法、RANkanzhunSAC、聚类算法、PNP等; 4、项目要求boss:熟悉Cartographer、Amcl、LOAM等主流激光SLAM算法; 5、专业要求:计算机、自动化、数学、通讯、机电、电气、测控; 6、学历要求:硕士以上学历; 7、经验要求:有类似AGV行业经验者优先;
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- 图像算法
- 融合感知算法
- C/C++
工作职责: 负责感知融合模块相关算法和产品研boss发: 1. 相机标定模块的研发,包块相机畸变标定,双目外参标定等 2. 相机实时感知模块的研发,包括算法性能提升,并行加速等 3. 深度相机、RGBD相机外参标定模块的研发与优化 4. 图像处理,如滤波、特征点提取、线分割、深度提取kanzhun相关算法的研发与优化 5. 深度图/点云处理来自BOSS直聘算法开发; 任职资格: 1. 985/211本科及以上学历 2. 扎实的C/C++开发能力,扎实的数据结构和算法功底 3. 扎实数学基础,对矩阵,微分,数值优化有深入理解 4. 扎实的图像处理能力,直聘对传统图像处理算法,多视觉几何有深入理解 5. 熟悉相机内外参标定算法,熟悉相机与点云传感器(如TOF等来自BOSS直聘)的标定
技能解析
- ANSA
- 多传感器融合
- 研究和开发
- LAM算法
- 编程能力
- C++编程
- 改进方案
- 编程经验
- C/C++
- 相关算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 数学基础
- C++开发
- 数据结构和算法
- 图像处理
- 开发能力
- 产品研发
- 数据结构和算
- 图像处理算法
- 算法开发
- 数据结构
- C/C++
- 相关算法
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 节日福利
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
- 加班餐补
- 产品内测内购
- 加班打车