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算法工程师 (MJ000615)

25-40K·13薪

上海 3-5年 硕士

职位描述

  • C/C++
  • 视觉
  • 图像算法
  • 深度学习
  • 大模型算法
  • 算法工程化经验
  • 融合感知算法
  • SLAM算法
岗位职责:
1、研究和开发机器人感知和SLAM相关算法;
2、研究和开发基于激光、视觉、超声波、里程计等多传感器融合的室内场景感知;
3、评测SLAM算法,并提出相关优化指标的改进方案;
能力要求:
1、编程能力要求:精通C/C++编程,包括STL、GLOG,git等常见的工具库,至少三年以上编程经验;
2、系统要求:熟悉Linux/Ubuntu系统,熟悉git,vim等;
3、算法要求:熟悉EKF、粒子滤波、图优化、点云配准算法、RANSAC、聚类算法、PNP等;
4、项目要求:熟悉Cartographer、Amcl、LOAM等主流激光SLAM算法;
5、专业要求:计算机、自动化、数学、通讯、机电、电气、测控;
6、学历要求:硕士以上学历;
7、经验要求:有类似AGV行业经验者优先;

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快仓智能·HR

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工商信息

  • 公司名称上海快仓自动化科技有限公司
  • 法定代表人倪菲
  • 成立日期2018-01-11
  • 企业类型有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资)
  • 经营状态存续
  • 注册资金30000万人民币
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工作地址

上海宝山区上海快仓宝湾供应链科技有限公司研发楼3楼(西门)
公司地址

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页面更新时间:2025-01-21

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