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- C/C++
- 视觉
- 图像算法
- 深度学习
- 大模型算法
- 算法工程化经验
- 融合感知算法
- SLAM算法
1、研究和开发机器人感知和SLAM相关算法;
2、研究和开发基于激光、视觉、超声波、里程计等多传感器融合的室内场景感知;
3、评测SLAM算法,并提出相关优化指标的改进方案;
能力要求:
1、编程能力要求:精通C/C++编程,包括STL、GLOG,git等常见的工具库,至少三年以上编程经验;
2、系统要求:熟悉Linux/Ubuntu系统,熟悉git,vim等;
3、算法要求:熟悉EKF、粒子滤波、图优化、点云配准算法、RANSAC、聚类算法、PNP等;
4、项目要求:熟悉Cartographer、Amcl、LOAM等主流激光SLAM算法;
5、专业要求:计算机、自动化、数学、通讯、机电、电气、测控;
6、学历要求:硕士以上学历;
7、经验要求:有类似AGV行业经验者优先;
任女士 刚刚活跃
竞争力分析
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- 公司名称上海快仓自动化科技有限公司
- 法定代表人倪菲
- 成立日期2018-01-11
- 企业类型有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资)
- 经营状态存续
- 注册资金30000万人民币
工作地址
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页面更新时间:2025-01-21