职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
- Python
- 嵌入式技术
- Socket技术
- 网络协议
- 多进程
- 多线程
- QT
- 嵌入式软件开发
岗位职责: 1、负责医用多轴设备与机器人驱动系统的方案设计、功能开发、核心部件(不限于无刷/伺服电机、驱动器、运控板卡、传感器、执行器)选型、集成调试、性能验证。 2、负责多自由度协同运动控制算法的设计与开发(不限于控制策略优化、轨迹精度优化、碰撞检测、协同控制)。 3、负责基于伺服/步进电机控制器的嵌入式软件开发(不限于电控、逻辑控制、PID)部分的代码设计工作。 4.负责搭建算法相关模型、应用Matlab 进行仿真及计算。 5.负责指导结构工程师、电器工程师等完成多轴设备与机器人的集成调试。 任职要求: 1、经验要求:从事康复机器人、机械臂、人形机器人、移动机器人的研发工作不低于3年。 2、项目要求:完成不少于2套多轴设备与机器人驱kanzhun动系统的开发工作或领导过复杂运动控制系统项目。 3、编程要求:熟练掌握C/C++编程、socket、多线程、多进程,熟悉RTOS、linux、Ubuntu等系统的移植、裁剪,了解Python、ROS。 4、kanzhun算法要求:熟悉机器人运动学、运动控制、轨迹规划的算法开发。 5、建模要求:熟练使用Matlab,或使用仿真软件控制建模和分析,进行模型分析和算法仿真来自BOSS直聘。 6、开发要求:熟悉STM32、TI等的MCU开发及外设模块、通讯(不限于EtherCAT、来自BOSS直聘CANopen、MODBUS)的嵌入式程序BOSS直聘开发; 7、标准要求:熟悉医疗器械安全标准对于软件开发要求; 8、硬件要求:具备良好的数电、模电、EMC防护等基础知识; 9、其他要求:了解FPGA的开发,了解基于PLC(不限于摩根、倍福)的运动控制算法的开发,了解Qt、WPF的应用程序开发。
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
- 互联网/AI
我们正在寻找一位经验丰富的人工智能技术专家加入我们的团队。作为人工智能技术专家,您将负责开发和实施先进的AI解决方案,以推动我们的业务向前发展。您将与跨职能团队合作,将复杂的技来自BOSS直聘术问题转化为创新的解决方案,并确保我们的AI技术保持行业领先。 主要职责: • 设计和实现复杂的机器学习模型和深度学习算法,以解决实际业务问题。 • 研究和开发新的AI技术,以提高产品性能和用户体验。 • 与数据科学家、工程师和产品经理合作,定义和实施AI项目。 • 监控和评估AI系统的性能,不断优化和调整模型以提高准确性和效率。 • 编写技术文档,包括算法规范、系统架构和开发指南。 • 指导和培训团队成员,提升团队直聘的AI技术能力。 • 跟踪最新的AI研究进展,将前沿技术应用于产品开发中。 基本要求: • 计算机科学、来自BOSS直聘人工智能、数学或相关领域的硕士学位。 • 至少5年在人工智能领域的工作经验,包括机器学习和深度学习的实际项目经验。 • 精通至少一种编程语言,如Python、Java或C++。 • 熟悉主流的机器学习框架,如TensorFlow、PyTorch等。 • 强大的数学和统计学背景,能够理解和实现复杂的算法。 • 出色的问题解决能力,能够独立工作也能在团队中合作。 • 良好的沟通技巧,能够将技术概念解释给非技术团队成员。 加分项: • 博士学位或在顶级会议或期刊上发表过相关研究论文。 • 有带领团队或项目管理的经验。 • 对特定行业(如医疗、金融、零售等)的AI应用有深入了解。 • 能够使用云服务平台(如AWS、Azure、Google Cloud)部署和管理AI服务。 我们提供: • 竞争力的薪酬和福利。 • 灵活的工作时间和远程工作选项。 • 与行业领先的专家合作的机会。 • 持续的职业发展和学习资源。
技能解析
- 结构工程
- 电机控制器
- 电机控制
- 方案设计
- 运动控制
- FPGA
- 设计工作
- 熟练掌握C
- 熟悉医疗器械
- 算法相关
- C++编程
- 伺服电机
- 运动控制算法
- 研发工作
- C/C++
- 系统的开发
- 应用程序开发
- 程序开发
- 控制算法
- 开发工作
- 算法开发
- 熟悉医疗
- 软件开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 产品开发
- 技术问题
- 项目管理
- 编程语言
- 沟通技巧
- 带领团队
- 研究进展
- 数据科学
- 机器学习
- 用户体验
- 技术应用
- 学习算法
- 解决能力
- 问题解决能力
- 深度学习
- 研究和开发
- 好的沟通技巧
- 系统架构
- 深度学习算法
- 团队合作
- 问题解决
- 解决方案
- 良好的沟通技巧
- 写技术文档
- 业务问题
- 好的沟通
- 技术文档
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 定期体检
- 生日福利
- 节日福利
- 有无线网
- 住房补贴
- 宿舍有空调
- 包住
- 团建聚餐
- 员工旅游
- 带薪年假
- 加班补助
- 股票期权
- 底薪加提成
- 保底工资
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 节日福利
- 有无线网
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 带薪年假
- 工龄奖
- 法定节假日三薪
- 股票期权
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。