职位&公司对比

招聘中

自研机器人总工

-K·薪
某知名医疗器械上市公司
招聘中
  • 互联网
  • 天使轮

职位详情

  • 上海
  • 5-10年
  • 本科
  • Python
  • 嵌入式技术
  • Socket技术
  • 网络协议
  • 多进程
  • 多线程
  • QT
  • 嵌入式软件开发

岗位职责: 1、负责医用多轴设备与机器人驱动系统的方案设计、功能开发、核心部件(不限于无刷/伺服电机、驱动器、运控板卡、传感器、执行器)选型、集成调试、性能验证。 2、负责多自由度协同运动控制算法的设计与开发(不限于控制策略优化、轨迹精度优化、碰撞检测、协同控制)。 3、负责基于伺服/步进电机控制器的嵌入式软件开发(不限于电控、逻辑控制、PID)部分的代码设计工作。 4.负责搭建算法相关模型、应用Matlab 进行仿真及计算。 5.负责指导结构工程师、电器工程师等完成多轴设备与机器人的集成调试。 任职要求: 1、经验要求:从事康复机器人、机械臂、人形机器人、移动机器人的研发工作不低于3年。 2、项目要求:完成不少于2套多轴设备与机器人驱kanzhun动系统的开发工作或领导过复杂运动控制系统项目。 3、编程要求:熟练掌握C/C++编程、socket、多线程、多进程,熟悉RTOS、linux、Ubuntu等系统的移植、裁剪,了解Python、ROS。 4、kanzhun算法要求:熟悉机器人运动学、运动控制、轨迹规划的算法开发。 5、建模要求:熟练使用Matlab,或使用仿真软件控制建模和分析,进行模型分析和算法仿真来自BOSS直聘。 6、开发要求:熟悉STM32、TI等的MCU开发及外设模块、通讯(不限于EtherCAT、来自BOSS直聘CANopen、MODBUS)的嵌入式程序BOSS直聘开发; 7、标准要求:熟悉医疗器械安全标准对于软件开发要求; 8、硬件要求:具备良好的数电、模电、EMC防护等基础知识; 9、其他要求:了解FPGA的开发,了解基于PLC(不限于摩根、倍福)的运动控制算法的开发,了解Qt、WPF的应用程序开发。

职位详情

  • 上海
  • 5-10年
  • 本科
  • 互联网/AI

我们正在寻找一位经验丰富的人工智能技术专家加入我们的团队。作为人工智能技术专家,您将负责开发和实施先进的AI解决方案,以推动我们的业务向前发展。您将与跨职能团队合作,将复杂的技来自BOSS直聘术问题转化为创新的解决方案,并确保我们的AI技术保持行业领先。 主要职责: • 设计和实现复杂的机器学习模型和深度学习算法,以解决实际业务问题。 • 研究和开发新的AI技术,以提高产品性能和用户体验。 • 与数据科学家、工程师和产品经理合作定义和实施AI项目。 • 监控和评估AI系统的性能,不断优化和调整模型以提高准确性和效率。 • 编写技术文档,包括算法规范、系统架构和开发指南。 • 指导和培训团队成员,提升团队直聘的AI技术能力。 • 跟踪最新的AI研究进展,将前沿技术应用于产品开发中。 基本要求: • 计算机科学、来自BOSS直聘人工智能、数学或相关领域的硕士学位。 • 至少5年在人工智能领域的工作经验,包括机器学习和深度学习的实际项目经验。 • 精通至少一种编程语言,如Python、Java或C++。 • 熟悉主流的机器学习框架,如TensorFlow、PyTorch等。 • 强大的数学和统计学背景,能够理解和实现复杂的算法。 • 出色的问题解决能力,能够独立作也能在团队中合作。 • 良好的沟通技巧,能够将技术概念解释给非技术团队成员。 加分项: • 博士学位或在顶级会议或期刊上发表过相关研究论文。 • 有带领团队或项目管理的经验。 • 对特定行业(如医疗、金融、零售等)的AI应用有深入了解。 • 能够使用云服务平台(如AWS、Azure、Google Cloud)部署和管理AI服务。 我们提供: • 竞争力的薪酬和福利。 • 灵活的工作时间和远程工作选项。 • 与行业领先的专家合作的机会。 • 持续的职业发展和学习资源。

技能解析

专有技能
  • 结构工程
  • 电机控制器
  • 电机控制
  • 方案设计
  • 运动控制
  • FPGA
  • 设计工作
  • 熟练掌握C
  • 熟悉医疗器械
  • 算法相关
  • C++编程
  • 伺服电机
  • 运动控制算法
  • 研发工作
  • C/C++
  • 系统的开发
  • 应用程序开发
  • 程序开发
  • 控制算法
  • 开发工作
  • 算法开发
  • 熟悉医疗
  • 软件开发

    数据来自CSL职业科学研究室

    技能解析

    专有技能
    • 产品开发
    • 技术问题
    • 项目管理
    • 编程语言
    • 沟通技巧
    • 带领团队
    • 研究进展
    • 数据科学
    • 机器学习
    • 用户体验
    • 技术应用
    • 学习算法
    • 解决能力
    • 问题解决能力
    • 深度学习
    • 研究和开发
    • 好的沟通技巧
    • 系统架构
    • 深度学习算法
    • 团队合作
    • 问题解决
    • 解决方案
    • 良好的沟通技巧
    • 写技术文档
    • 业务问题
    • 好的沟通
    • 技术文档

      数据来自CSL职业科学研究室

      工作时间

      上午09:30   -   下午06:30
      双休偶尔加班

      公司福利

      • 定期体检
      • 生日福利
      • 节日福利
      • 有无线网
      • 住房补贴
      • 宿舍有空调
      • 包住
      • 团建聚餐
      • 员工旅游
      • 带薪年假
      • 加班补助
      • 股票期权
      • 底薪加提成
      • 保底工资
      • 绩效奖金
      • 年终奖
      • 定期体检
      • 补充医疗保险
      • 五险一金

      公司福利

      • 节日福利
      • 有无线网
      • 团建聚餐
      • 零食下午茶
      • 带薪年假
      • 工龄奖
      • 法定节假日三薪
      • 股票期权
      • 补充医疗保险
      • 五险一金

      备注

      职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

      首页 | 上海招聘 · 技术总监招聘 | 上海技术总监招聘 | 某知名医疗器械上市公司自研机器人总工招聘 | 某知名医疗器械上市公司自研机器人总工 怎么样
      更新于 2025-03-02