职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
- Python
- 嵌入式技术
- Socket技术
- 网络协议
- 多进程
- 多线程
- QT
- 嵌入式软件开发
岗位职责： 1、负责医用多轴设备与机器人驱动系统的方案设计、功能开发、核心部件（不限于无刷/伺服电机、驱动器、运控板卡、传感器、执行器）选型、集成调试、性能验证。 2、负责多自由度协同运动控制算法的设计与开发（不限于控制策略优化、轨迹精直聘度优化、碰撞检测、协同控制)。 3、负责基于伺服/来自BOSS直聘步进电机控制器的嵌入式软件开发（不限于电控、逻辑控制、PID)部分的代码设计工作。 4.负责搭建算法相关模型、应用Matlab 进行仿真及计算。 5.负责指导结构工程师、电器工程师等完成多轴设备与机器人的集成调试。 任职BOSS直聘要求： 1、经验要求：从事康复机器人、机械臂、人形机器人、移动机器人的研发工作不低于3年。 2、项目要求：完成不少于2套多轴设备与机器人驱动系统的开发工作或领导过复杂运动控制系统项目。 3、编程要求：熟练掌握C/C++编程、socket、多线程、多进程，熟悉RTOS、linux、Ubuntu等系统的移植、裁剪，了解Python、ROS。 4、算法要求：熟悉机器人运动学、运动控制、轨迹规划的算法开发。 5、建模要求：熟练使用Matlab，或使用仿真软件控制建模和kanzhun分析，进行模型分析和算法仿真。 6、开发要求：熟悉STM32、TI等的MCU开发及外设模块、通讯（不限于EtherCAT、CANopen、MODBUS）的嵌入式程序开发； 7、标准要求：熟悉医疗器械安全标准对于软件开发要求； 8、硬件要求：具备良好的数电、模电、EMC防护等基础知识； 9、其他要求：了解FPGA的开发，了解基于PLC（不限于摩根、倍福）的运动控制算法的开发，了解Qt、WPF的应用程序开发。
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
- PCS
- 能源/化工/环保
- BMS
- EMS
- 储能项目研发
- 工商储能
一、 岗位职责： 1、锂电池技术路线或方案规划、设计； 2、锂电技术研发与产品开发、工艺研发与设计； 3、全面主导按客户要求进行产品的结构设计、材料开发及工艺技术改进等工作； 4、锂电池结构和零部件设计分析改进，试做确认并评价以及图纸绘制； 5、组织重点技术课题攻关与质量改进，锂电池重大或关键技术问题决策； 6、主导公司产品成品率的提升及材料成本下降； 7、负责组boss织开展国内外锂电池研发领域学术、信息、技术交流，定期形成相关研究报告； 8、重大成果的技术推广； 9、技术团队建设与体系建设工作。 二、 任职要求： 1、统招本科及以上学历，电力系统、电力电子、电气工程直聘、自动化、热能与动力工程、工程热物理、制冷或热控，储能等相关专业，英语CET-4以上优先；具有电芯设计和研发能力； 2.五年以上新能源行业总工程师工作经验和5个以上项目总工项目经验；具备新产品设计、开发经验，熟悉相关工作流程； 3、掌握新能源行业国内外发展趋势及竞争对手产品技术水平，制订公司发展战略、年度新技术开发计划及业务发展计划； 4、熟悉电力系统知识及设备选型相关知识；具备冷却系统设计经验，参与过3个以上完整的储能冷却项目； 5、熟悉新能源发电系统、电变配电系统，熟悉CAN、RS-485、TCP/IP通信系统设计原理； 6、熟悉锂电池特性及其应用，熟悉电气设计规范，具有分布式发电与并网相关理论知识及实际运用能力，熟悉微网系统与大型储能系统； 7、熟悉储能系统组成及方案，熟悉PCS、EMS的工作原理及工作特性，有储能PCS、EMS、相关电源产品、储能系统设计经验优先； 8、能熟练使用Flotherm、IcePak、Fluent等热仿真软件及SolidWorks、Pro/e等三维软件及熟悉AutoCAD、Word、Excel、直聘PowerPoint等常用办公软件。 9、具备较强的思维能力、沟通能力、应变能力，能够独立把握全局，统筹协调各部门工作。 办公地点：福建省漳州市长泰区（毗邻厦门）。
技能解析
- 结构工程
- 电机控制器
- 电机控制
- 方案设计
- 运动控制
- FPGA
- 设计工作
- 熟练掌握C
- 熟悉医疗器械
- 算法相关
- C++编程
- 伺服电机
- 运动控制算法
- 研发工作
- C/C++
- 系统的开发
- 应用程序开发
- 程序开发
- 控制算法
- 开发工作
- 算法开发
- 熟悉医疗
- 软件开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 工艺技术
- 产品开发
- 技术路线
- 技术问题
- 结构设计
- 关键技术
- 统筹协调
- 热能与动力工程
- CET-4
- 研究报告
- 新产品设计
- 电气设计
- 电力电子
- 产品设计
- 竞争对手
- 沟通能力
- 技术开发
- 三维软件
- 开发经验
- 开发计划
- 设计经验优先
- 热仿真软件
- 系统设计
- 设计经验
- 把握全局
- 办公软件
- 材料成本
- 新能源发电
- 技术改进
- 电气工程
- 动力工程
- 图纸绘制
- 发展计划
- 发展战略
- 质量改进
- 技术水平
- 设计和研发
- 体系建设
- 发展趋势
- 团队建设
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 定期体检
- 生日福利
- 节日福利
- 有无线网
- 住房补贴
- 宿舍有空调
- 包住
- 团建聚餐
- 员工旅游
- 带薪年假
- 加班补助
- 股票期权
- 底薪加提成
- 保底工资
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 五险
- 节日福利
- 全勤奖
- 工龄奖
- 节假日加班费
- 加班补助
- 年终奖
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801