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某小型人工智能公司
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机器人控制算法工程师

-K·薪
  • 智能硬件
  • 不需要融资

职位详情

  • 上海
  • 1-3年
  • 硕士
  • 足式机器人
  • MuJoCo
  • Isaac Gym
  • 人形机器人
  • RL/强化学习

来自BOSS直聘岗位职责:参与足式机器人基于强化学习的控制器的开发。 BOSS直聘岗位要: 1.了解强化学习算法基础; 2.了解Isaac Gkanzhunym或MuJoCo适用; 3.熟练适用Pythobossn与机器学习相关工具;有RL开发经验更佳。

职位详情

  • 上海
  • 3-5年
  • 硕士
  • MPC
  • 动力学
  • 逆运动学
  • WBC
  • 机器人运动学

岗位职责 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力boss学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能; 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法来自BOSS直聘协同设计提出建设性意见和改进方向; 3、参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查来自BOSS直聘阅、整理及归纳。 岗位要求 1、硕士及以上学历,控制boss工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业; 2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库; 3、熟悉机电领域的控制理论,熟悉FOC等电机控理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实 际工程的应用经验; 4、熟悉最优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解,熟悉常用的QP求解方 法及求解器; 5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,熟悉传感器融合,掌握常见滤波器的设计与实现 6、熟练使用C++及python、matlab等,熟练使用eigen,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理 仿真器,了解ROS2;

技能解析

专有技能
  • 机器学习
  • 算法基础
  • 开发经验
  • 学习算法

    数据来自CSL职业科学研究室

    技能解析

    专有技能
    • 电机控制
    • 运动控制
    • 技术问题
    • 模式识别
    • 研究和开发
    • 建设性意见
    • 控制理论
    • 运动控制算法
    • 控制算法
    • 算法开发
    • 开发过程
    • 熟练使用C

      数据来自CSL职业科学研究室

      工作时间

      上午09:00   -   下午06:00
      双休弹性工作

      公司福利

      • 员工旅游
      • 带薪年假
      • 年终奖
      • 五险一金

      公司福利

      • 节日福利
      • 团建聚餐
      • 零食下午茶
      • 带薪年假
      • 绩效奖金
      • 年终奖
      • 五险一金

      备注

      职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

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      更新于 2025-03-03