职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 硕士
- 足式机器人
- MuJoCo
- Isaac Gym
- 人形机器人
- RL/强化学习
来自BOSS直聘岗位职责:参与足式机器人基于强化学习的控制器的开发。 BOSS直聘岗位要求: 1.了解强化学习算法基础; 2.了解Isaac Gkanzhunym或MuJoCo适用; 3.熟练适用Pythobossn与机器学习相关工具;有RL开发经验更佳。
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- MPC
- 动力学
- 逆运动学
- WBC
- 机器人运动学
岗位职责 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力boss学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能; 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法来自BOSS直聘协同设计提出建设性意见和改进方向; 3、参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查来自BOSS直聘阅、整理及归纳。 岗位要求 1、硕士及以上学历,控制boss工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业; 2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库; 3、熟悉机电领域的控制理论,熟悉FOC等电机控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实 际工程的应用经验; 4、熟悉最优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解,熟悉常用的QP求解方 法及求解器; 5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,熟悉传感器融合,掌握常见滤波器的设计与实现 6、熟练使用C++及python、matlab等,熟练使用eigen,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理 仿真器,了解ROS2;
技能解析
- 机器学习
- 算法基础
- 开发经验
- 学习算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 电机控制
- 运动控制
- 技术问题
- 模式识别
- 研究和开发
- 建设性意见
- 控制理论
- 运动控制算法
- 控制算法
- 算法开发
- 开发过程
- 熟练使用C
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 员工旅游
- 带薪年假
- 年终奖
- 五险一金
公司福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 带薪年假
- 绩效奖金
- 年终奖
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。