职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 硕士
- 足式机器人
- MuJoCo
- Isaac Gym
- 人形机器人
- RL/强化学习
岗位职责:参与足式机器人基于强化学习的控boss制器的开发。 岗位要求: 1.了解强化学习算法BOSS直聘基础; 2.了解I直聘saac Gym或MuJoCo直聘适用; 3.熟练适用Python与机器学习相关工具;有RL开发经验更佳。
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- 机电算法控制开发
- 民用航空开发
1kanzhun、 岗位职责: 1) 负责机载机电系统控制算法开发,控制律建模,控制逻辑相关需求的开发迭代,产品部署kanzhun,功能boss测试验证与落地提升。 2) 负责需求编制、需求确认、需求验证(包括桌面仿真平台、半物理试验平台、全物理试验平台、试飞试验等)。 2、 BOSS直聘任职要求: 1) 硕士及以上学历。具有2年以上控制开发经验。 2) 精通Matlab/Simulink,熟悉嵌入式软硬件。 3) 掌握自动控制理论及基本控制方法(PID、MPC、LQR、鲁棒控制等),并具备工程化应boss用的能力,熟悉功能安全降级控制策略和故障诊断策略。 4) 具备良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模专业知识,以及在真实系统中的实际应用经验。 5) 熟悉民用航空开发流程,熟悉机载机电系统,具备控制律建模及仿真,半物理试验经验者优先。 6) 追求卓越、具备较强的自我驱动能和学习能力,具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力及高效的沟通能力。
技能解析
- 机器学习
- 算法基础
- 学习算法
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 严密的逻辑
- 团队合作精神
- 功能安全
- 功能测试
- 逻辑思维能力
- 控制理论
- 开发流程
- 团队合作
- 信号处理
- 控制算法开发
- 系统建模
- 高效的沟通
- 沟通能力
- 故障诊断
- 合作精神
- 系统设计
- 学习能力
- 逻辑思维
- 控制算法
- 算法开发
- 自动控制
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 员工旅游
- 带薪年假
- 年终奖
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。