职位&公司对比
职位详情
- 深圳
- 1-3年
- 不限
- RTOS
- 固件开发
- C
- 嵌入式/单片机开发经验
- BLE开发
- 英语读写能力良好
- 嵌入式
C代码基础好，做过项目，有蓝牙相关开发经kanzhun验者优先。 1. 了解BLE协议。对属性协议层以及更低层的协议熟悉。可以用C语言实现GAP和GATT相关协议操作。 2. 使用BOSS直聘过Nrf51822芯片进行来自BOSS直聘开发的择优。 3. 可以来自BOSS直聘有好的开发习惯，代码风格好，文档清晰，bug管理有条理。 4. 能够根据需求，适应新的开发平台和新的技术。
职位详情
- 深圳
- 不限
- 本科
- C
- C++
- STM32开发
- 深度学习算法
- 机器人
- ROS
仅支持线下面试，在深圳已离职的优先沟通~ 【岗位职责】 1、负责ROS开发环境下做移动机器人智能系统的相关开发； 2、熟悉Linux操作系统和网络编程； 3、熟悉TCP/UDP/MQTT等通讯协议； 4、全面参与和整合制定公司全线产品的ROS驱动boss开发、开发者生态建设和维护； 5、进行基于多种不同传感设备的SLAM算法的实现；机器人ROS功能模块的设计和开发工作；参与项目架构设计开发；Linux设备驱动编写与调试；完成技术文档的编写与维护； 6、使用开源的SLAM算法，数据点云处理、定位、路径规划、导航和避障的研发和整合； 7、进行功能仿真和实际测试； 8、熟悉分布式系统架构, 有ROS系统开发经验更佳。 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机、软件、电子、自动化等相关专业直聘； 2、熟悉ROS系统，有机器人相关项目经验； 3、熟悉C、C++或Python编程，熟悉CMAKE/Makefile等工程化工具的使用； 4、具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力； 5、具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神； 6、有英伟达Jetson（TX2、Nano、Xavier或Xavier NX等）平台开发经验优先； 7、参加过国内电子设计比赛、机器人比赛者优来自BOSS直聘先；
技能解析
- 代码风格
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 设计文档
- 文档编写
- 设计能力
- 架构设计
- LAM算法
- 通讯协议
- 合作精神
- 开发工作
- 驱动开发
- 团队合作精神
- CMAKE
- 文档编写能力
- 沟通协调
- 设计开发
- 程序设计
- 熟悉分布式
- 较强的沟通协调能力
- 系统架构
- 网络编程
- 系统开发
- 团队合作
- 协调能力
- 较强的学习
- 动手能力
- 沟通协调能力
- 分布式系统
- 学习能力
- 开发环境
- 技术文档
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 加班补助
- 全勤奖
- 带薪年假
- 餐补
- 零食下午茶
- 住房补贴
- 节日福利
电子营业执照
京公网安备11010502032801