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机器人(工具)算法工程师

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代招公司：某中型机械设备公司（已上市）上海 3-5年本科

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计算

职位描述

运动学算法
工业机器人
机器人算法

1、负责开发工业机器人运动学和动力学算法；
2、负责开发多机器人协调、变位机同步、传送带跟随等算法；
3、负责与视觉或传感器配合，开发视觉抓取、视觉跟踪等功能；
4、负责开发各种应用算法，如焊接、喷涂、打磨、装配等；
5、负责快速响应客户反馈问题，对问题进行跟踪解决；
6、参与算法库的维护，编写技术文档。
1、硕士以上学历，机器人、自动控制、计算机、数学等专业；
2、至少5年以上工业机器人算法岗位工作经验，熟悉机器人控制器，熟练使用 Python 、 C / C +＋语言，有软件开发与调试经验：至少掌握一种数学分析工具，如 MATLAB 、 LABVIEW ;
3、运动学算法，多段混合算法，多项式规划算法，多轴同步算法，时间最优轨迹规划，多种构型机器人正逆解模型；
4、动力学算法：熟悉动力学模型构建方法，开发过力矩前馈、碰撞检测、拖动示教、阻抗控制、力位混合控制等功能；
5、多机协同：熟悉多机协同控制框架，掌握机器人与机器人、机器人与附加轴的同步、异步控制，熟悉机器人与附加轴的标定方法：
6、机器人相关算法接触不多，在数值分析，数据处理等方面有算法基础的，可作为工具算法。

认证资质

人力资源服务许可证

刘女士

Atomic·猎头顾问

竞争力分析

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更新于：2024-12-04