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职位描述
- 视觉SLAM
1、基于机器人本体开发实时定位与建图算法，以满足自主导航所需的环境定位要求;
2、负责多传感器(IMU，Wheel,Lidar等)标定算法的开发和自动标定系统的设计开发;
3、解决产品化落地的实际问题及性能优化。
任职要求
1、硕士及以上学历，控制工程、自动化、机械电子、信息通信、计算机等相关专业，研究方向合适可接受应届毕业生;
2、扎实的数学基础，熟悉激光和视觉SLAM基本理论，熟悉多传感器标定、融合、滤波、优化等
3、熟悉常用的激光、视觉SLAM框架，Catographer、 NDT、LOAM、MSCKF、VINS等;
4、熟悉常用开源库的使用，包括PCL、Eigen、Ceres等，熟练掌握常用算法与数据结构，具有良好的编码风格;
5、对新技术有持续热情，善于快速学习，具备良好的团队沟通和协作能力。
认证资质
陈女士
竞争力分析
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更新于：2024-09-18
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