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职位描述

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高精地图
定位
SLAM算法

岗位职责:
1. 车端多传感器融合的实时定位算法研发和改进
2. 高精度建图算法研发, 提升建图质量和效率
3. 高精地图生产流程中相关工具的研发
4. 高精地图生产自动化相关算法的研发
岗位要求:
1、本科及以上，硕博优先，25或26届，报道时间在1个月以内，实习6个月及以上者优先
2、熟练使用C++, python; 熟悉常见的设计模式
3、熟悉IMU, CAN, GNSS, LiDar和图像等各类传感器,并有实际使用经验
4、熟悉常见的激光和视觉SLAM算法, 有实际的定位和建图算法经验优先
5、熟悉点云和图像处理算法, 有高精地图实际项目经验优先
6、熟练掌握计算几何算法和相关库的使用, 有地图相关算法开发经验
7、熟练使用QT, 熟悉常见的三维图像引擎和工具箱, 有实际项目使用经验
8、熟悉高精地图编译, 熟悉OpenDrive, APOLLO等地图格式

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公司介绍

白犀牛智达（北京）科技有限公司（简称“白犀牛”）是一家L4自动驾驶公司，始终专注于城市公开道路上的自动驾驶产品和服务。以无人配送为起点，致力于让物流运输成本更低，让人类出行更安全、更经济。

白犀牛成立于2019年，由前百度自动驾驶团队核心成员朱磊及夏添博士联合创立，目前，白犀牛已与永辉超市、天虹超市、达达快送、盒马生鲜、叮当快药等国内领先的大型商超及本地即时配送平台达成合作，在北京、上海、深圳、合肥等地开展日常化的商超&生鲜无人配送。

白犀牛推出自主研发的具备L4自动驾驶能力的第二代无人配送车，续航、载重、车速、安全性等多维参数完美适用生鲜&商超配送在城市公开道路的运行，已通过中国工业和信息化部电子第五研究所（中国赛宝实验室）的车辆认证和国际知名测试机构德国莱茵TUV场景测试评估，已经具备L4无人配送车的自主研发和量产能力，并且针对商超&生鲜的即时配送需求，形成了一整套成熟的智能化综合解决方案。

经过三年发展，白犀牛荣获得国家高新技术企业、中关村高新技术企业、中关村金种子企业、中国同城即时配送物流行业创新应用奖等称号及证书，不断得到来自政府、行业机构的持续认可。

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工商信息

公司名称白犀牛智达（北京）科技有限公司
法定代表人朱磊
成立日期2019-03-13
企业类型有限责任公司（台港澳与境内合资）
经营状态存续
注册资金2496.3369万元

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工作地址

北京海淀区泰兴大厦(花园东路)902

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页面更新时间：2025-03-25