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智能驾驶规控

30-60K·15薪

代招公司：某500强上市公司上海 3-5年 本科

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职位描述

  • C/C++
  • ADAS开发经验
  • 汽车电子系统开发经验
  • Python
岗位职责;
1.负责智能驾驶车辆决策、规划、控制算法详细设计，负责高速/城市NOA功能算法开发;
2.负责与感知融合、建图定位团队配合，推动决策规控算法落地量产;
3.负责相应方向技术难点攻关及研究;
4.能够独立承担自动驾驶感知模块的开发统筹工作，并对团队人员给予技术指导。
认知资格;
1.硕士及以上专业，计算机、自动化、车辆工程等专业;
2.具有扎实的 C/C++/python等编程基础，熟练掌握C/C++/Matlab/Simulink，掌握熟悉cmake、g++等编译工具，决策规划控制算法的 MIL/SIL 测
试方法;
3.熟悉智能驾驶决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法等;熟悉轨迹平滑、曲率优化、二次优化、凸优化等数值优化方法及相应
求解器使用和求解优化;
4.熟悉车辆控制理论以及车辆运动学/动力学模型，掌握PID、MPC、LQR等车辆控制算法，具有实车调试与标定经验;
5.具有ACC、LKA、NOA、NGP等项目开发经验优先;
6.良好的组织协调能力，优秀的逻辑思维能力，较强的责任心，抗压性强。

认证资质

  • 人力资源服务许可证

庞女士

黑云杉·猎头顾问

竞争力分析

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个人综合排名：在人中排名第
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更新于：2024-09-30

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