职位描述
- C/C++
- 自动驾驶
- 机器学习
- 深度学习
- 多模态算法
- 融合感知算法
- Python
1、负责自动驾驶场景下相关算法的探索和落地,包括通用障碍物(3D Occupancy) 、场景流(Scence flow)、BEV融合感知等
2、负责4D Label相关方案的探索和落地,包括通用障碍物、MVS、场景流等
3、负责构建相关算法和真值的评测方案
4、负责数据挖掘、自动标注及badcase回归等闭环链路,并伴随业务开展持续优化
任职要求:
1、熟悉常见的bev、occupancy、scence flow、立体几何相关算法
2、熟悉常见的Lidar点云处理方法;熟悉常见开源库,如Eigen、PCL、Open3d等
3、具备扎实的C++/Python开发能力,熟练使用pytorch等深度学习框架的能力
4、强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神
加分项
1、同时有geometry和bev感知经验,参与过occupancy真值和算法整个链路者优先
2、有自动驾驶感知、融合、4dlabel相关算法量产经验者优先;
3、在计算机视觉、机器人等相关领域顶级会议、期刊等发表论文者优先
认证资质
罗先生
竞争力分析
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页面更新时间:2024-12-30