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职位描述
- C++
- 多传感器融合
- VIO
- 视觉SLAM
1、负责AGV、无人叉车等工业机器人产品的视觉SLAM建图和定位工作；
2、负责Camera、IMU、轮速计、Lidar等多传感器标定和融合；
3、负责视觉SLAM的鲁棒性、精度和效率等指标优化；
4、负责机器人现场调试、技术支持等工作。
【任职要求】
1、硕士及以上学历，数理、自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；
2、熟悉以下至少两种SLAM框架：ORB、DSO、MSCKF、VINS、BASALT；
3、掌握SLAM基本理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、多传感器融合、卡尔曼滤波、非线性优化等；
4、熟练C/C++，熟悉Matlab、Linux、ROS等；
5、有机器人、AGV、无人驾驶定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先；
6、在计算机视觉及机器人相关领域发表顶级会议或期刊论文者优先；
7、具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验者优先。
崔先生 3月内活跃
竞争力分析
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2003年7月3日，三一重工在上海A股上市（股票代码：600031）并于2005年6月10日成为股权分置改革成功并实现全流通的企业，被载入中国资本市场史册。2011年7月，三一重工以215.84亿美元的市值，入围FT全球500强。2012年，三一重工并购混凝土机械品牌德国普茨迈斯特，改变了行业竞争格局。
公司产品包括混凝土机械、挖掘机械、起重机械、桩工机械、筑路机械、建筑装配式预制结构构件，其中泵车、拖泵、挖掘机、履带起重机、旋挖钻机、路面成套设备等主导产品，混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机。秉承“品质改变世界”的使命，三一每年将销售收入的5%-7%用于研发，致力于将产品升级换代。凭借技术创新实力，三一先后三次荣获“国家科技进步奖”，两次荣获“国家技术发明奖”，成为建国以来工程机械行业获得的国家级荣誉。
工商信息
- 公司名称三一重工股份有限公司
- 法定代表人向文波
- 成立日期1994-11-22
- 企业类型其他股份有限公司（上市）
- 经营状态存续
- 注册资金847497.8037万人民币
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页面更新时间：2025-01-18
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