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- 机器人运动控制算法
- 运动规划与协同控制
- 机械臂实操
1、多自由度机械臂任务决策,运动规划与协同控制等算法的研发;
2、机器人安全自主避障,抓取操作等算法的研发;
3、与机械臂其他模块合作,整合算法系统,完成实机部署和测试。
职位要求
1、机器人,计算机科学,自动化,数学等相关专业硕士研究生以上学历;
2、具备多自由度机器人轨迹优化或控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历;
3、理解3D坐标空间变换原理,掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模的基本方法;
4、具备一定的软件工程能力,熟练使用 C++ /Python,及 Linux 操作系统;
5、算法和编程能力强,发表过IJRR、ICRA、IROS等机器人领域相关学术文章者优先;
6、有机械臂实操经验者优先。
认证资质
于女士
竞争力分析
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更新于:2024-10-02