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机器人末端执行器嵌入式工程师

25-50K

北京 3-5年 硕士

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职位描述

  • 伺服关节
  • 触觉传感器
  • 嵌入式/单片机开发经验
  • 末端执行器
  • 电气夹爪
  • MCU主控
团队介绍:ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究,涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域,同时致力于将研究成果落地,为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。
岗位职责:
1、负责末端执行器嵌入式硬件基带板卡的设计与实现工作,包括但不限于微型高集成度的主控模块,通信模块(EtherCAT需求),多合一的微型驱动模块、电源模块;
2、负责末端执行器触觉传感器的开发与向末端执行器的集成设计工作,包括但不限于电阻式、应变片式、电容式、电磁式与光电式等原理;
3、负责末端执行器嵌入式软件系统的设计与实现工作,包括但不限于MCU主控、电机FOC拖动、EtherCAT从站通信、串口通信与各类AD/DA数据读取转化等工作。
职位要求
1、机械电子、电气电子、控制与通信相关专业,硕士及以上学历;
2、3年以上工作经验者优先,有相关末端执行器、电气夹爪与伺服关节等工作经验者优先;
3、需要熟练使用常见的嵌入式开发软件工具,包括但不限于Visual Studio Code,Git,Keil uVision,Altium Designer,PADS与Cadence Allegro等;
4、需要具备系统级问题分析能力,具备良好的沟通与团队协作能力。

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页面更新时间:2025-02-16

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