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- 伺服关节
- 触觉传感器
- 嵌入式/单片机开发经验
- 末端执行器
- 电气夹爪
- MCU主控
岗位职责:
1、负责末端执行器嵌入式硬件基带板卡的设计与实现工作,包括但不限于微型高集成度的主控模块,通信模块(EtherCAT需求),多合一的微型驱动模块、电源模块;
2、负责末端执行器触觉传感器的开发与向末端执行器的集成设计工作,包括但不限于电阻式、应变片式、电容式、电磁式与光电式等原理;
3、负责末端执行器嵌入式软件系统的设计与实现工作,包括但不限于MCU主控、电机FOC拖动、EtherCAT从站通信、串口通信与各类AD/DA数据读取转化等工作。
职位要求
1、机械电子、电气电子、控制与通信相关专业,硕士及以上学历;
2、3年以上工作经验者优先,有相关末端执行器、电气夹爪与伺服关节等工作经验者优先;
3、需要熟练使用常见的嵌入式开发软件工具,包括但不限于Visual Studio Code,Git,Keil uVision,Altium Designer,PADS与Cadence Allegro等;
4、需要具备系统级问题分析能力,具备良好的沟通与团队协作能力。
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页面更新时间:2025-02-16