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人形机器人算法工程师

25-50K·15薪

上海 3-5年 硕士

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职位描述

  • C/C++
  • 规控算法
  • 大模型算法
  • 多模态算法
  • 算法工程化经验
  • 强化学习
  • 参加算法相关竞赛/获奖
主要职责:
1.负责人形机器人整体运动控制算法开发及测试,包括但不限于运动及静态下的姿态、步态、稳态的常规算法的开发与优化;
2.人形机器人的正/逆运动学求解、动力学建模与强化学习训练;
3.人形机器人的运动学步态的轨迹规划研究,并能进行仿真环境下的仿真测试;
4.样机的调试与测试,实现产品的基本运动形态稳定;
5.学习和了解前沿学术研究成果和方案,进行技术的创新突破
任职要求:
1.自动化、计算机、电子、控制等相关专业硕士以上学历;
2.有双足或人形机器人运动控制算法开发与调试经验;
3.深入理解人形机器人运动控制,掌握PID、MPC、强化学习控制等控制算法,能够对控制器快速设计与实现;
4.熟悉人形机器人强化学习算法设计与仿真训练,具有sim to real经验者优先;
5.有良好的团队合作精神、沟通能力、创新想法和工程能力。

田先生 刚刚活跃

酷哇科技·招聘专员

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公司介绍

酷哇科技是全球领先的高级别(L4)自动驾驶全栈解决方案提供商和智慧城市服务运营商,是国内高级别(L4)自动驾驶商用车领域的头部企业,是自动驾驶赛道中少有的每年销售体量达到 3 倍以上增速的企业。酷哇科技拥有四大品牌,在高级别自动驾驶专用车和商用车领域,酷哇科技的车辆规模、商业化落地规模以及高级别自动驾驶数据量方面一直处于行业引领地位。

作为国内首批自动驾驶城市服务运营商,酷哇科技已经在全国 20 多个重要的地级市开展常态化自动驾驶营运服务。目前高级别自动驾驶车队规模已经过千台,为自动驾驶技术研发提供了可靠性数据积累。酷哇科技在上海、芜湖、长沙、西安设有研发中心,并配置了多个规模化超算中心。酷哇科技拥有多个装备制造基地,具备从从研发设计到生产制造再到运维服务的全生命周期的产品智能制造能力。

酷哇科技汇聚了 1000 余位全球顶尖的智能驾驶和人工智能领域的科学家和资深工程师,拥有上海(徐汇及嘉定)、西安三大研发中心。内部领先团队包含多名国家级A类人才,国内外人工智能界泰斗性专家,为研发人员创造了高标准的研发平台。

酷哇科技拥有高级别自动驾驶专用车整车研发和制造、全栈自动驾驶算法研发和系统构建以及基于智能网联的高端城市营运服务三大能力,精耕市政环卫、城配物流、自动驾驶出租车(Robotaxi)和自动驾驶巴士(Robobus)四大领域并成功实现商业化,智能网联、自动驾驶城市服务项目年化体量过 10 亿,合同总体量超 50 亿。
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工商信息

  • 公司名称酷哇科技有限公司
  • 法定代表人何弢
  • 成立日期2015-08-20
  • 企业类型有限责任公司(港澳台法人独资)
  • 经营状态存续
  • 注册资金1600万美元
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工作地址

上海嘉定区酷哇机器人(嘉定中心)1楼
公司地址

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页面更新时间:2025-01-20

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