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- IMU
- C/C++
- 自动驾驶
- 组合导航
- 融合感知算法
- 嵌入式开发
1. 负责研发改进以及优化多源融合算法,支持不同产品需求;
2. 负责传感器校准算法、故障诊断与隔离算法和自动化测试系统。
任职要求
1. 硕士及以上学历,熟悉线性系统估计、数值计算和凸优化理论;
2. 3年及以上自动驾驶或组合导航领域开发经验,熟悉 AHRS姿态算法;
3. 有状态观测器设计与应用经验,如鲁棒观测器、最优观测器、多模型观测器等在真实系统上的实现;
4. 理解IMU、磁力计、GNSS、视觉传感器等工作原理,具有相关传感器标定算法实现经验;
5. 熟悉基于嵌入式系统的C/C++算法实现及优化。
加分项:
1. 熟悉机器人行业,对业界实际面临问题有一定的认识和考虑;
2. 具有INS/视觉融合领域开发经验,有产品落地经验者优先。
认证资质
植先生
竞争力分析
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页面更新时间:2025-01-20