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职位描述
- RTOS
- slam
- C++
- 机器人
- C
- linux
- ARM开发
- 计算机相关专业
1. 负责扫地机机器人的系统Bringup相关工作；
2. 负责项目需求分析，编写软件设计文档、结构设计、编码等工作；
3. 负责激光雷达LDS，IMU, 单双线激光, 超声等传感器的接入和开发
4. 负责Linux/RTOS系统的稳定性、性能、内存等优化工作；
任职要求：
1. 丰富的Linux内核设计和驱动编码经验，熟悉硬件底层、内核的编码调试；
2. 熟练掌握Linux驱动框架和内部运作机制，深刻理解处理器架构、内存、DMA、中断等；
3. 有丰富的C/C++软件的软件设计、开发和编码经验，熟练使用各种辅助工具进行软件编译、优化、调试、测试，熟悉示波器、逻辑分析仪的使用；
4. 较好的分析问题解决问题能力，能熟练调试固件程序，分析定位及解决复杂的固件、算法、硬件、结构等综合性技术问题；
5. 有丰富的RTOS架构设计和编码经验，熟悉ARM Cortex-M/Risc-V系列内核的MCU
6. 熟悉I2C、SPI、USB 、RS232等各种外部接口, 熟悉电机和PID控制算法
7. 具有较强的责任心，学习能力，工作态度积极，敢于挑战，良好的团队精神和沟通能力；
加分项:
1. 扫地机器人开发经验优先
2. Linux Camera和音频等驱动开发、优化经验优先
3. 熟悉SLAM和规控加分
4. 视觉cv经验加分
5.BSP经验加分
刘先生 刚刚活跃
竞争力分析
人中排名第BOSS 安全提示
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胸怀“和用户交朋友，做用户心中最酷的公司”的愿景，小米致力于持续创新，不断追求极致的产品服务体验和公司运营效率，努力践行“始终坚持做感动人心、价格厚道的好产品，让全球每个人都能享受科技带来的美好生活”的公司使命。
小米目前是全球领先的智能手机品牌之一，同时，小米已经建立起全球领先的消费级AIoT物联网平台，截至2021年9月30日，AIoT平台已连接的IoT设备（不包括智能手机及笔记本电脑和平板）数突破4亿。集团业务已进入全球逾100个国家和地区。2021年8月，小米集团连续三年进入《财富》2021年「世界500强排行榜」 (Fortune Global 500) ，位列338名，较2020年大幅提升84位。
小米集团目前为恒生指数、恒生中国企业指数、恒生科技指数及恒生神州50指数成份股。
工商信息
- 公司名称北京小米移动软件有限公司
- 法定代表人屈恒
- 成立日期2012-05-08
- 企业类型有限责任公司（法人独资）
- 经营状态存续
- 注册资金148800万人民币
工作地址
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更新于：2024-11-12
电子营业执照
京公网安备11010502032801
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