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- 运动学算法
- 运动控制器
- 运动控制算法
(1)运动学建模与仿真,正逆解算法的设计与实现
(2)路径规划、轨迹插补,前瞻及自适应算法的设计与实现
(3)奇异点分析与规避算法的设计与实现
(4)多种方式的轨迹混成算法的设计与实现
(5)DH参数辨识与标定算法的设计与实现
(6)运动学算法的异常处理
(7)算法性能的持续优化
(8)攥写开发文档,测试报告,专利申请
任职要求:
(1)硕士及以上学历,机电、自动化、计算机或数学相关专业
(2)具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力
(3)精通C/C++/Matlab,具备较强编程能力
(4)具有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力和意愿,善于沟通和逻辑表达
(5)熟悉gcc,gdb等编译工具链
(6)熟悉运动控制器相关功能,有深厚的理论背景
(7)有多轴机器人运动学开发调试经验
(8)有嵌入式系统如Linux/Rtems平台开发经验者优先
认证资质
钱先生
竞争力分析
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页面更新时间:2025-01-21