四川具身人形机器人招聘

职位描述：

• C/C++
• 深度学习
• 大模型算法
• 自然语言处理算法
• 算法工程化经验
• 强化学习

岗位职责： 1.负责公司产品的研发、设计、维护和升级； 2.独立编写控制算法代码、调试，实现其相应的功能； 3.与硬件工程师、测试工程师密切协作，按期实现产品研发任务； 4.认真撰写相关设计文档、调试日志、研发报告等文档。 岗位要求： 1、熟悉C++，python，ros/ros2 2、对足式机器人控制有自己的理解 3、熟悉轨迹优化，模型预测控制，WBC等，有实机足式开发经验 4、对learning-based控制方法有一定了解和经验，熟悉legged gym/Issac Gym/Issac Lab并行训练框架，熟悉sim2sim，sim2real部署 做过机器臂足运动控制相关项目控制算法的25届优秀毕业生可投递。

何女士 本周活跃

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