吉利控股集团招聘

职位描述：

• slam

工作职责： 1、负责实现基于camera、IMU、GNSS和Lidar融合的SLAM建图和定位算法开发； 2、负责多种传感器标定和多传感器联合标定算法开发； 3、负责地上、室内停车场的建图；. 4、负责激光雷达、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化，提升跨层定位准确性； 5、负责与规划控制、感知等模块配合实现定位与建图功能的工程化落地。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机科学、车辆工程、软件工程、自动化及控制工程等专业； 2、熟练掌握 C/C++ 程序开发，有较强的编程和算法实现能力； 3、 有扎实的图像分析和模式识别理论基础，精通常见的计算机视觉处理任务； 4、 有扎实的数学基础，精通常见的几何、统计学等，并熟悉这些技术在图像识别领域中的应用； 5、熟悉SLAM理论基础，掌握视觉几何、密集匹配、点云处理和三维重建等算法； 6、使用过激光雷达、视觉定位的系统，包括catorgrapher，orbslam2等开源系统；熟悉gmapping、cartographer等SLAM算法； 7、有无人驾驶相关项目工作经验者优先。"

黄女士 半年前活跃

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