联云科技招聘

职位描述：

• 嵌入式技术
• 多线程
• 算法基础
• 多进程
• 驱动开发
• 嵌入式软件开发
• 嵌入式硬件开发
• 芯片开发

职责描述 负责项目的规划管理，解决整个项目的系统架构设计与管理，负责对全员开发流程进行管理，并进行全技术栈技术指导。 工作内容 1.承担智能移动平台项目开发工作，根据产品需求完成软件系统架构的设计、代码编写、调试 2. 产品需求分析，方案设计，详细设计开发； 3. 针对智能移动平台的产品功能定义进行软件系统架构设计并设计详细的开发流程，撰写开发文档； 4. 软件开发进度管理，架构搭建，开发代码审核、测试环境搭建及测试用例开发等工作； 任职资格 1、2年以上行业从业背景，计算机、自动控制、通信相关专业，本科以上学历，985/211院校优先考虑； 2、优秀的C++代码能力和扎实的数据功底，熟悉基本的嵌入式Linux下开发流程； 3、熟悉里程计、IMU、加速度计、陀螺仪等多传感器融合经验，熟悉卡尔曼滤波法、多贝叶斯估计法、Dempster-Shafer以及非线性优化等项目开发等经验； 4、熟悉主流的激光SLAM方案框架，如Gammping 、Cartographer等，解决过定位问题熟悉蒙特卡洛，EKF等算法经验，有过对应算法库的开发优化和移植经验； 5、熟悉导航应用算法进行应用，如A*、D* 、RRT等，具有相关库的优化和更改经验； 6、熟悉数据分析处理，熟练使用python、matlab等脚本语言； 7、有智能移动平台量产经验优先考虑；

陈先生 半年前活跃

联云科技 · 人工智能开发工程师