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职位详情

• 上海
• 1-3年
• 本科

• 机械臂
• 控制算法

1. 独立负直聘责机器臂运动控制算法； 2. 负责机器臂系统辨识； 岗位要求： 1. 精通机器人动力学建模和相关力控算法，如阻抗/导纳控制，力位混合控制等； 2.BOSS直聘 精通现代控制理论、具备开boss/闭环系统设计和稳定性分析能力，熟悉状态空间控制和观测器理论等； 3. 具备优秀的数学基础，能独立完成数字信号处理模块的实现，例如 c2d 转换、巴特沃兹/卡尔曼滤波、小波分析等； 4. 能够独立完成机器人动力学库的底层实现； 5. 熟悉力/力矩传感器的基本原理，了解其特性和相关性能参数； 6. 了解机器人柔性传动系统的基本知识，具备单关节和整机柔性建模和分析的基本经验； 7. 熟悉机器臂系统变辨识方法； 8. 熟悉 Linux操作系统，掌握 c/c+BOSS直聘+ 编程；