职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 5-10年
- 硕士
- 搜索/推荐
- 智能营销/广告
- 语音/图像识别
- TensorFlow/PyTorch
- CNN/RNN/LSTM
- 有国际期刊/会议论文发表
- 深度学习经验
- 大规模检索和推荐系统
- NLP、CV等算法
- 数字基座
岗位职责: 1. 承担数字化物理世界的核心角色,负责实时、多源、多模态资料的核心处理算法的简化和创新; 2. 将快速发展的前沿算法设计思想跟业务相结合,构建行业领先的领域化来自BOSS直聘大模型能力,助力业务突破; BOSS直聘3 推进面向用户贡献的生态建设,结合用户信用体系,通过算法能力提升转化来自BOSS直聘效率和规模上限; 4. 推进面向服务能力的生态建设,结合博弈机制设计更好的通用智能算法能力,实现良性规模增长。 任职要求来自BOSS直聘: 1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、电子、数学、物理等理工科专业背景; 2. 具有优秀的分析问题和解决问题的能力,有良好的沟通能力和团队合作精神; 3. 有持续的深度学习实践经验,在大规模用户的线上系统中解决NLP、CV等算法问题经验优先; 4. 解决或指导解决过大规模、高复杂度的算法项目,有大规模检索和推荐系统实践经验优先; 5. 有优秀的算法架构能力,有大数据处理和工程实践能力优先; 6. 拥有国际顶级会议和国际顶级期刊的高引用论文kanzhun者优先。
职位详情
- 北京
- 5-10年
- 硕士
- C/C++
- 业务导向/研究导向
- 机器学习算法/工程化经验
- Python
1.运动学与动力学仿真。设计并实现7自由度双臂机器人的正逆运动学算法,在冗余自由度零空间实现解析解和数值解方法。进行动力学模型建立和仿真分析,对机器人的动态性能进行预测评估。 2.轨迹规划与跟踪。研究并实现高效的轨迹规划算法,确保双臂机器人在有限空间内的安全避障与最优路径规划。设计并优化轨迹跟踪控制器,确保机器人在执行过程中能够精确地跟随预定轨迹。 3.柔顺力控与碰撞检测。实现柔顺力控算法,使机器人具备与环境或物体接触时的力感知与适应能力,提高操作安全性及作业精度。结合传感器数据开发碰撞检测算法,及时调整机器人的动作以避免碰撞风险。 4.Whole-Body Control (WBC)。设计并实施全身协调控制策略,整合双臂机器人各关节的动力学约束以及抓取任务的要求,确保多自由度系统的全局优化kanzhun运行。 5.将设计的控制算法部署于实际硬件平台,通过实验测试验证算法的有效性和稳定性,并根据测试结果进行迭代优化。 任职要求 1.控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历,至少5年以上运动控制算法开发经验,具来自BOSS直聘有7自由度以上多关节机器人运动控制项目实践经验者优先。 2.深入来自BOSS直聘理解机器人学理论,精通运动学、动力学建模及仿真技术。熟悉现代控制理论,包括非线性直聘控制、自适应控制、最优控制等。 3.精通C/C++、Python或其他面向对象编程语言,熟悉机器人领域场景Mujoco、CoppeliaSim、Isaac等仿真工具的使用。 4.有创业心态,有做事儿的意愿。
技能解析
- 团队合作精神
- 解决问题的能力
- 设计思想
- 深度学习
- 智能算法
- 解决问题
- 沟通能力和
- 算法能力
- 团队合作
- 优秀的分析
- 分析问题
- 沟通能力
- 分析问题和解决问题的能力
- 架构能力
- 合作精神
- 算法设计
- 好的沟通
- 数据处理
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 面向对象
- 科学与工程
- 运动控制
- 编程语言
- 电子工程
- 控制理论
- 运动控制算法
- 控制算法开发
- 机械电子工程
- 算法开发经验
- C/C++
- 数据开发
- 机械电子
- 开发经验
- 面向对象编程
- 传感器数据
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 餐补
- 带薪年假
- 股票期权
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 意外险
- 补充医疗保险
- 五险一金