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招聘中

多模态模型项目研发

-K·薪
  • 咨询
  • 不需要融资
招聘中
  • 智能硬件
  • 天使轮

职位详情

  • 北京
  • 5-10年
  • 硕士
  • 搜索/推荐
  • 智能营销/广告
  • 语音/图像识别
  • TensorFlow/PyTorch
  • CNN/RNN/LSTM
  • 有国际期刊/会议论文发表
  • 深度学习经验
  • 大规模检索和推荐系统
  • NLP、CV等算法
  • 数字基座

岗位职责: 1. 承担数字化物理世界的核心角色,负责实时、多源、多模态资料的核心处理算法的简化和创新; 2. 将快速发展的前沿算法设计思想跟业务相结合,构建行业领先的领域化来自BOSS直聘大模型能力,助力业务突破; BOSS直聘3 推进面向用户贡献的生态建设,结合用户信用体系,通过算法能力提升转化来自BOSS直聘效率和规模上限; 4. 推进面向服务能力的生态建设,结合博弈机制设计更好的通用智能算法能力,实现良性规模增长。 任职要求来自BOSS直聘: 1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、电子、数学、物理等理工科专业背景; 2. 具有优秀的分析问题和解决问题的能力,有良好的沟通能力和团队合作精神; 3. 有持续的深度学习实践经验,在大规模用户的线上系统中解决NLP、CV等算法问题经验优先; 4. 解决或指导解决过大规模、高复杂度的算法项目,有大规模检索和推荐系统实践经验优先; 5. 有优秀的算法架构能力,有大数据处理和工程实践能力优先; 6. 拥有国际顶级会议和国际顶级期刊的高引用论文kanzhun者优先。

职位详情

  • 北京
  • 5-10年
  • 硕士
  • C/C++
  • 业务导向/研究导向
  • 机器学习算法/工程化经验
  • Python

1.运动学与动力学仿真。设计并实现7自由度双臂机器人的正逆运动学算法,在冗余自由度零空间实现解析解和数值解方法。进行动力学模型建立和仿真分析,对机器人的动态性能进行预测评估。 2.轨迹规划与跟踪。研究并实现高效的轨迹规划算法,确保双臂机器人在限空间内的安全避障与最优路径规划。设计并优化轨迹跟踪控制器,确保机器人在执行过程中能够精确地跟随预定轨迹。 3.柔顺力控与碰撞检测。实现柔顺力控算法,使机器人具备与环境或物体接触时的力感知与适应能力,提高操作安全性及作业精度。结合传感器数据开发碰撞检测算法,及时调整机器人的动作以避免碰撞风险。 4.Whole-Body Control (WBC)。设计并实施全身协调控制策略,整合双臂机器人各关节的动力学约束以及抓取任务的要求,确保多自由度系统的全局优化kanzhun运行。 5.将设计的控制算法部署于实际硬件平台,通过实验测试验证算法的有效性和稳定性,并根据测试结果进行迭代优化。 任职要求 1.控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历,至少5年以上运动控制算法开发经验,具来自BOSS直聘有7自由度以上多关节机器人运动控制项目实践经验者优先。 2.深入来自BOSS直聘理解机器人学理论,精通运动学、动力学建模及仿真技术。熟悉现代控制理论,包括非线性直聘控制、自适应控制、最优控制等。 3.精通C/C++、Python或其他面向对象编程语言,熟悉机器人领域场景Mujoco、CoppeliaSim、Isaac等仿真工具的使用。 4.有创业心态,有做事儿的意愿。

技能解析

专有技能
  • 团队合作精神
  • 解决问题的能力
  • 设计思想
  • 深度学习
  • 智能算法
  • 解决问题
  • 沟通能力和
  • 算法能力
  • 团队合作
  • 优秀的分析
  • 分析问题
  • 沟通能力
  • 分析问题和解决问题的能力
  • 架构能力
  • 合作精神
  • 算法设计
  • 好的沟通
  • 数据处理

    数据来自CSL职业科学研究室

    技能解析

    专有技能
    • 面向对象
    • 科学与工程
    • 运动控制
    • 编程语言
    • 电子工程
    • 控制理论
    • 运动控制算法
    • 控制算法开发
    • 机械电子工程
    • 算法开发经验
    • C/C++
    • 数据开发
    • 机械电子
    • 开发经验
    • 面向对象编程
    • 传感器数据
    • 控制算法
    • 算法开发

      数据来自CSL职业科学研究室

      工作时间

      上午09:00   -   下午06:00
      双休弹性工作

      工作时间

      上午9:00   -   下午6:00
      双休弹性工作

      公司福利

      • 定期体检
      • 补充医疗保险
      • 五险一金

      公司福利

      • 团建聚餐
      • 零食下午茶
      • 餐补
      • 带薪年假
      • 股票期权
      • 绩效奖金
      • 年终奖
      • 定期体检
      • 意外险
      • 补充医疗保险
      • 五险一金
      更新于 2025-02-20