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  • 计算机软件
  • A轮
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机器人路径规划工程师

-K·薪
  • 智能硬件
  • 不需要融资

职位详情

  • 上海
  • 3-5年
  • 硕士
  • 算法

kanzhun位职责: 1、制算法开发kanzhun,主要为车辆的纵向及横向动力学控制 2、车辆的制动、油门及转向执行器控制算法开发 3、车辆系统诊断和故障处理算法开发 任职要求: 1、自动化/车辆工程相关专业,有实际自动驾驶相kanzhun关经验kanzhun者优先 2、熟练掌握 V C++、FreeScale CodeWarrior、Matlab 及 dSpace Controldesk 等软件工具,具备使用以上工具进行软件开发的能力 4、有良好的沟通和英文文献阅读能力,善于整理文档 5、具有较强的责任心,逻辑思维能力和学习能力 6、注重团队合作

职位详情

  • 上海
  • 3-5年
  • 本科
  • 路径规划

职位信息: 1、负责机器人离线编程软boss件的开发,构建机器人焊接工作站的编程环境kanzhun 2、负责机器人焊接路径规划,根据视觉系统得到的点位,计算规划平面直线、曲线等的焊接轨迹; 3、负责机器人运动过程中碰撞检测及避障算法的开发; 4、负责相关算法仿真、调试及功能优化,维护系统的稳定性可靠性; 5、带领团队突破技术瓶颈。 任职要求: 1、 机器人、工业自动化等相关专业 2、 有机器人离线编程、轨迹规划基础或经验者优先 3、 了解BOSS直聘机器人弧焊应用,能熟练配置、操作工kanzhun业机器人(FANUC机器人优先),熟悉工业机器人通信配置、编程语言、仿真软件; 4、 有C++编程经验,熟悉ROS系统及OMPL、FCL库,深入理解RkanzhunRT、PRM等常用路径规划算法; 5、 善于钻研,良好的学习和创新能力,有团队合作精神

技能解析

专有技能
  • 自动驾驶
  • 工程相关
  • 逻辑思维能力
  • 注重团队合作
  • 英文文献阅读
  • 注重团队
  • 控制算法开发
  • 整理文档
  • 英文文献
  • 文献阅读
  • 好的沟通
  • 逻辑思维
  • 学习能力
  • 阅读能力
  • 控制算法
  • 算法开发
  • 软件开发
相同技能
  • 团队合作

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 团队合作精神
  • 工业机器
  • 路径规划算法
  • 学习和创新
  • 编程语言
  • 相关算法
  • C++编程
  • 编程经验
  • 带领团队
  • 创新能力
  • 焊接工作
  • 合作精神
  • 编程软件
相同技能
  • 团队合作

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午9:00   -   下午6:00
双休弹性工作

工作时间

上午08:00   -   下午05:00

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 餐补
  • 通讯补贴
  • 交通补助
  • 节日福利
  • 零食下午茶

公司福利

  • 生日福利
  • 节日福利
  • 免费班车
  • 团建聚餐
  • 包吃
  • 员工旅游
  • 带薪年假
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 五险一金
  • 住宿
更新于 2025-03-23