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职位详情

• 上海
• 5-10年
• 硕士

• 决策规划算法
• 控制算法
• 规控算法
• 泊车
• 实车调试
• C++
• 路径规划算法
• 决策模型

岗位职责： PS：北京/上海/深圳都有HC。 【决策规划】 1.负责泊车（AVP/HPA/APA/RPA）决策规划算直聘法的开发和维护。能够根据场景需求，进行方案设计，开发，与验证。boss 2.与定位、感知、控制等上下游模块进行实车的联合调试，保证功能模块在实车场景下的性能表现； 3.负责相关算法的前沿技术调研，技术分享与实现验证。 【控制】 1.负责泊车的横纵向控制算法开发与维护； 2.实车调试功能算法，保证功能模块在实车场景下的性能表现； 3.分析解决模块项目阶段出现的问题，推进项目顺利量产； 任职要求： 【决策规划要求】 1.熟悉常见路径规划算法如Hybrid A*，数值优化，图搜索，曲线拟合等； 2.熟悉常见的决策模型，如决策树，MDP等 3.具备kanzhun行车或泊车决策规划算法量产项目经验者，或BOSS直聘者熟悉Apollo开源代码的优先。 【控制要求】 1.具备良好的控制理论基础，熟悉PID、LQR、MPC等控制算法原理及调试方法，具备车辆控制实车调试经验； 2.熟练掌握MATLAB，C/C++开发工具，具备良好的编程习惯； 3.具备泊车量产项目经验者优先。