职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- 算法
岗位职责: 1、控制算法开发,主要为车辆的纵向及横向boss动力学控制 2、车辆的制动、油门及转向执行器控制算法开发 3、车辆系统来自BOSS直聘诊断和故障处理算法开发 任职要求: 1、自动化/车辆工程相关专业,有实际自动驾驶相关经验者优先 2、直聘熟练掌握 V C++、FreeScale CodeWarrior、Matlab 及 dSpace Controldesk 等软件工具,具备使用以上工具进行软件开发的能力 4、有良好的沟通和英文文献阅读能力,善于整理文档 直聘5、具有较强的责任心,逻辑思维能力和学习能力 6、注重团队合作
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 双足
- 四足
- 机器人
工作职责: 1.负责足式机器人的运动控制算法的boss开发、调试和测试; 2.构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用; BOSS直聘3.辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见; 4.机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职BOSS直聘要求: 1.硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先; 2.国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑;做过WBC、MPC的经验 3.熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力; 4.有多关节机器boss人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等; 5.熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解; 6.有足式机器人项目的研究/开发经历,且有不错成果; 7.对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。
技能解析
- 自动驾驶
- 工程相关
- 逻辑思维能力
- 注重团队合作
- 英文文献阅读
- 注重团队
- 团队合作
- 控制算法开发
- 整理文档
- 英文文献
- 文献阅读
- 逻辑思维
- 学习能力
- 阅读能力
- 算法开发
- 软件开发
- 好的沟通
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 思维灵活
- 熟练掌握C
- C/C++
- 开发经历
- 规划设计
- 沟通能力
- 分析能力
- 协作精神
- 机器人控制
- 调试和测试
- 运动控制
- 电子工程
- 控制理论
- 较强的逻辑
- 运动控制算法
- 机械电子工程
- 数学功底
- 动手能力
- 程序的编写
- 机械电子
- 逻辑分析
- 自动控制
- 逻辑分析能力
- 好的沟通
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
- 绩效奖金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。