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机器人足式运动控制算法

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某大型自动化及智能制造解决方案上市公司

职位详情

  • 上海
  • 3-5年
  • 硕士
  • 算法

岗位职责: 1、控制算法开发,主要为车辆的纵向及横向boss动力学控制 2、车辆的制动、油门及转向执行器控制算法开发 3、车辆系统来自BOSS直聘诊断和故障处理算法开发 任职要求: 1、自动化/车辆工程相关专业,有实际自动驾驶相关经验者优先 2、直聘熟练掌握 V C++、FreeScale CodeWarrior、Matlab 及 dSpace Controldesk 等件工具,具备使用以上工具进行软件开发的能力 4、有良好的沟通和英文文献阅读能力,善于整理文档 直聘5、具有较强的责任心,逻辑思维能力和学习能力 6、注重团队合作

职位详情

  • 上海
  • 3-5年
  • 本科
  • 双足
  • 四足
  • 机器人

工作职责: 1.负责足式机器人的运动控制算法的boss开发、调试和测试; 2.构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用; BOSS直聘3.辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见; 4.机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职BOSS直聘要求: 1.硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先; 2.国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑;做过WBC、MPC的经验 3.熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力; 4.有多关节机器boss人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等; 5.熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解; 6.有足式机器人项目的研究/开发经历,且有不错成果; 7.对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精和进取心,工作态度积极。

技能解析

专有技能
  • 自动驾驶
  • 工程相关
  • 逻辑思维能力
  • 注重团队合作
  • 英文文献阅读
  • 注重团队
  • 团队合作
  • 控制算法开发
  • 整理文档
  • 英文文献
  • 文献阅读
  • 逻辑思维
  • 学习能力
  • 阅读能力
  • 算法开发
  • 软件开发
相同技能
  • 好的沟通
  • 控制算法

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 思维灵活
  • 熟练掌握C
  • C/C++
  • 开发经历
  • 规划设计
  • 沟通能力
  • 分析能力
  • 协作精神
  • 机器人控制
  • 调试和测试
  • 运动控制
  • 电子工程
  • 控制理论
  • 较强的逻辑
  • 运动控制算法
  • 机械电子工程
  • 数学功底
  • 动手能力
  • 程序的编写
  • 机械电子
  • 逻辑分析
  • 自动控制
  • 逻辑分析能力
相同技能
  • 好的沟通
  • 控制算法

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午9:00   -   下午6:00
双休弹性工作

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 餐补
  • 通讯补贴
  • 交通补助
  • 节日福利
  • 零食下午茶

公司福利

  • 五险一金
  • 补充医疗保险
  • 定期体检
  • 加班补助
  • 年终奖
  • 带薪年假
  • 员工旅游
  • 免费班车
  • 餐补
  • 通讯补贴
  • 节日福利
  • 绩效奖金

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

更新于 2025-03-23