职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- 算法
岗位职责： 1、控制算法开发，主要为车辆的纵向及横向动力学控制 2、车辆的制动、油门及转向执行器控制算法开发 3直聘、车辆系统诊断和故直聘障处理算法开发 任职要求： 1、自动化/车辆工程相关专业，有实际自动驾驶相关经验者优先 2、boss熟练掌握 V C++、FreeScale CodeWarrior、Matlab 及 dS来自BOSS直聘pace Controldesk 等软件工具，具备使用以上工具进行软件开发的能力 4、有良好的沟通和英文文献阅读能力，善于整理BOSS直聘文档 5、具有较强的责任心，逻辑思维能力和学习能力 6、注重团队合作
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- 轨迹规划
- 运动控制算法
- 动力学
- 机械臂控制算法
- 关节空间
- 笛卡尔空间
- C/C++
- 刚柔耦合动力学建模
岗位职责： 1.多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、基于动力学的时间最优轨迹规划，振动抑制等； 2.多轴机械臂的刚柔耦合动力学建模及算法来自BOSS直聘开发和优化，包括刚柔耦合动力学建模、参数辨识、转矩前馈、碰撞检测、阻抗控制、导纳控制等BOSS直聘； 3.kanzhun能够使用C++代码进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。 任职资格： 1.统招硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、电气、物理、计算机等相关专业毕业； 2.具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识， 熟悉控制理论； 3.精通C/C++，较强的编来自BOSS直聘程能力； 4.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通； 5.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗来自BOSS直聘压能力，能够持续自我学习； 6.善于沟通，有良好的团队协作精神。
技能解析
专有技能
- 自动驾驶
- 工程相关
- 逻辑思维能力
- 注重团队合作
- 英文文献阅读
- 注重团队
- 团队合作
- 控制算法开发
- 整理文档
- 文献阅读
- 好的沟通
- 逻辑思维
- 学习能力
- 阅读能力
- 软件开发
相同技能
- 英文文献
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
专有技能
- 开发和优化
- 数学基础
- 团队协作精
- 阅读英文
- 运动控制
- 控制理论
- 编程能力
- 良好的团队协
- 运动控制算法
- 英文口语
- C/C++
- 善于沟通
- 机械电子
- 团队协作精神
- 协作精神
- 团队协作
- 英文文档
相同技能
- 英文文献
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
上午9:00 - 下午6:00
双休 、 弹性工作
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
- 绩效奖金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
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更新于 2025-03-24
电子营业执照
京公网安备11010502032801