职位&公司对比
职位详情
- 重庆
- 5-10年
- 本科
- 智能驾驶
- 标定
岗位职责: 1、负责智驾应用层软件开发及标定(规划、控制); 2、负责制定智驾与EPSBOSS直聘、ESC、VCU等横纵向控制接口来自BOSS直聘; 3、负责制定智驾对EPS、ESC、VCU等横纵向控制的性能要求; 4、负责智驾与EPS、ESC、VCU等接口联调(接口逻辑、性能); 5、负责制定智驾各性能指标; 6、负责智驾各功能的性能测试; 7、负责智驾性能评价(并完善感知、定位、规控的co来自BOSS直聘rner case数BOSS直聘据库及非标数据库) 任职要求: 1、本科及以上学历,汽车、电子相关专业知识; 2、2年以上智驾标定匹配经验; 3、熟练使用Canoe、CATIA等软件; 4、C1驾照; 5、具备良好的表达、沟通、协作能力; 6、身心健康,作风正派,无任何纪律处分记录,具有良好的职业道德修养
职位详情
- 重庆
- 3-5年
- 本科
- L2/L3智能驾驶功能开发经验
- C/C++
- 车辆工程相关专业
- 计算机/通信相关专业
- ROS
- 自动化相关专业
- 网络编程
- 嵌入式开发
- Python
1、精通C++,熟练掌握STL容器,熟悉C++11、14等标准,熟悉boost库,熟悉Python等编程语言 2、熟练掌握Linux下大型C++项目开发流程及开发工具,如cmake等,有嵌入式Linux软件开发经验更佳 3、精通软件开发调试流程,具备敏锐kanzhun的问题发现能力及优秀的问题解决能力 4、精通ROS框架下的软件开发及调试,熟悉ROS2框架 5、熟练掌握无人车导航栈,熟悉主流BOSS直聘路径规划算法及无人车运动控制算法 6、熟悉一种或多种2D激光SLAM算法,熟悉3D激光SLAM及视觉惯导SLAM等算法 7、熟悉OpenCV,P直聘CL,eigen,ceres等常见算法库 8、熟练掌握多线程并行编程思想,熟悉常见的设计模式,熟悉共享内存等进程间通信方式 9、熟练掌握基本的网络编程,如socket,zmq等,有DDS分布式网络开发经验者优先 10、熟练掌握常用传感器的开发使用,kanzhun如激光雷达、相机、imu等。
技能解析
- CATIA
- 性能指标
- 协作能力
- 性能测试
- 电子相关
- 良好的表达
- 熟练使用C
- 软件开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 激光雷达
- 问题解决能力
- 运动控制
- 路径规划算法
- 编程语言
- LAM算法
- 开发流程
- 网络编程
- 运动控制算法
- 设计模式
- 问题解决
- 软件开发调试
- 编程思想
- 开发工具
- 开发经验
- 熟悉C++
- 控制算法
- 解决能力
- 软件开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 节假日加班费
- 加班补助
- 绩效奖金
- 五险一金
- 时间灵活
- 工作轻松