职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 1-3年
- 硕士
- 算法设计
- C++
- Python
【岗位职责】 1. 机器人传感器数据处理:能够在机器人终端采集、处理、分析传感器数据; 2. 多源异构传感器数据融合算法开发:使用C++或Python开发机器人传kanzhun感器数据的融合算法; 3. 数据融合框架构建:采用卡尔曼滤波、DS证据理论、人工神经网络等技术,搭建数据融合框架,融合多源异构传感器数据。 【岗位要求】 1. 具备机器人项目开发和应用项目经验; 2. 至少在1种机器人平台上参与项目开发 3.BOSS直聘 计算机专业或软件工程专业硕士学历;(不写进网页内容:能力特别优直聘秀的可以为211本科) 4. 有清来自BOSS直聘晰的逻辑思维能力,熟练应用C++编程语言,具有良好的代码编写规范; 5. 掌握传感器数据处理、传感器数据挖掘、计算机视觉等相关技术; 6. 掌握ROS机器人操作系统; 7. 多源异构传感器数据融合相关项目经验者优先; 8. 使用过Docker、Scikit-learn、OpenCV等开源工具者优先; 9. 使用过树莓派、ODROID、NVIDIA TX2等平台者优先
职位详情
- 北京
- 3-5年
- 本科
- 深度学习
- 大模型算法
- 其他
- SLAM算法
- 模型加速/性能优化
- 其他
- C/C++
- 算法工程化经验
- 点云处理
- 无人驾驶
c++岗位职责: 1、负责无人机采集激光点云kanzhun的相关后处理算法、调试、封装工作,包括匹配拼接、切割补全和体积kanzhun/面积计算等; 2、负责点云相关软件调研、设计、开发、测试直聘和维护工作; 3、负责点云后处理软件相关算法的文档、专利或软著的撰写。 岗位要求: 1、测绘、计算机BOSS直聘、自动化、数学等相关专业本科以上学历;点云算法领域2年以上工作经验; 2、精通c++编程,精通STL等c++标准库,熟悉Linux开发环境,熟悉cmake; 2、熟悉点云数据基本处理流程和方法,掌握点云匹配、点云去噪、点云滤波、点云聚类、点云分割算boss法,并对算法有深刻的认识; 3、熟练掌握运用pcl或者open3d或者opencv库或者其它的点云处理库,参与过实际项目的相关开发; 4、有煤矿,非煤矿山(金属矿)点云数据处理以及应用软件开发经验的优先,如开采量评估,形变监测等。
技能解析
- 计算机视觉
- 编程语言
- 软件工程
- 逻辑思维能力
- 神经网络
- C++编程
- 代码编写
- 清晰的逻辑
- 逻辑思维
- 传感器数据
- 算法开发
- 数据挖掘
- 数据处理
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 维护工作
- 开发经验
- 相关算法
- 开发环境
- 软件开发
- 数据处理
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助