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修改数学公来自BOSS直聘式，实现无人机动态跟踪。目前基于IBVS和雅各比矩阵实现了无人机boss在固定飞行高度下对地面目标跟踪。现需要修改公式，高度持续下降过程中，实现对目标跟踪。httpBOSS直聘s://www.yuque.com/xtdrone/case_study/visual_servo 不需要代码，只需要解决数学问题，提供解题boss的数学公式。 boss完成后支付1000元