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• 强化学习
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• 参加算法相关竞赛/获奖
• 发表算法相关优秀论文
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• 机器人

1、开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补； 2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。 1、本科及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，有相关足式机器人传统控制经验更优； 2、具有强化学习相关BOSS直聘项目研究经验，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉LinBOSS直聘ux、ROS等操作系统； 3、熟悉主流强化学习算法如DQN、PPOkanzhun、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架； 4、扎实的C++、python编程能力； 5、具有较强的学习与研究能力； 6、熟悉大模型理论者优先； 7、熟悉多智能体协作、对抗者优先；