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• 深圳
• 在校/应届
• 硕士

• C++

岗位职责： 1、研究和开发基于强化学习/模仿学习的机器人控制算法，实现高效自然的行走、越障、全身关节运动协调等能力。 2、设计和实现基于A的机器人控制策略，通过仿真环境进行算法的训练与优化 3、与机器人硬件工程师、控制工程师协作，确保算法的有效集成和硬件的最佳性能。 4、分析和解决在机器人控制中遇到的技术难题，提升算法的稳定性和效率 5、跟踪最新的BOSS直聘学术研究和工业应用，不断探索强化学习在机器人控制领域的新应用。 6、撰写技术文档和研究论文，分享团队的研发成果 任职要求： 1、硕士及以上学历，在机器人、自动化、机器学习或相关领域。 2、具有强化学习模仿学习控制相关的研究和开发经验 3、具有Webots,Mujoco,Isaac gym等一种或多种动力学仿真软件开发经验； 4、精通至少一种编程语言（如Python),熟悉强化学习框架和工具库（如Gy直聘mnasium、PyTorch等）。 5、深入理解强化学直聘习理论，包括但不限于MDP、Q学习、策略梯度、GALI等。 6、具备优秀的分析和问题解决能力，能够独立进行科研工作。 7、具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与跨学科团队协作