职位&公司对比
职位详情
- 无锡
- 3-5年
- 硕士
- 机器学习
- 深度学习
- 强化学习
- 图像算法
- C/C++
- Python
- 算法工程化经验
- 优秀开源项目经历
- 视觉算法开发
- 算法底层开发
- OpenCV
一、岗位要求 1. 硕士及以上学历,计算机软件或自动化相关专业优先,博士优先; 2. 有4年以上视觉算法开发工作经验,熟练使用C++或C#开发BOSS直聘语言; 3. 熟悉图像处理算法的基础理论(包括图像的去噪、增强、分割、配准等),熟悉至BOSS直聘少一个常用图像处理库(OpenCV、halcon); 4. 熟悉机器视觉常用算法的建模流程,有算法底层开发经验; 5. 有机器视觉通用软件开发经验者优先考虑; 6. 有3C行业研发背景者优BOSS直聘先。 二、岗位职责 1. 负责视觉平台的算法模块及来自BOSS直聘工具开发; 2. 负责系统方案算法部分的直聘技术调研和方案设计; 3. 开发非标自动化领域设备,视觉检测或量测设备; 4. 开发机器视觉、3D视觉检测及图像分析领域的相关自动化设备; 5. 负责软件系统算法模块的维护; 6. 负责项目相关文档的撰写与完善存档。
职位详情
- 无锡
- 3-5年
- 硕士
- 规控算法
- C/C++
- Python
- MATLAB
- 控制算法
- 机器人
- 运动控制
岗位职责: 1、负责机器人本体运boss动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能; 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向; 3、参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 任职要求: 1、硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智来自BOSS直聘能系统等相关专业; 2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinockanzhun直聘chio等动力学库; 3、熟悉机电领域的控制理论,熟悉FOC等电机控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实 际工程的应用经验; 4、熟悉最优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解,熟悉常用的QP求解方 法及求解器; 5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,熟悉传感器融合,掌握常见滤波器的设计与实现 6、熟练使用C++及python、matlab等,熟练使用eigen,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理 仿真器,了解ROS2;
技能解析
- 方案设计
- 计算机软件
- 机器视觉
- 视觉算法
- 常用算法
- 图像处理
- 开发经验
- 图像处理算法
- 开发工作
- 开发语言
- 软件开发
- 算法开发
- 熟练使用C
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 电机控制
- 运动控制
- 技术问题
- 模式识别
- 研究和开发
- 建设性意见
- 控制理论
- 运动控制算法
- 控制算法
- 开发过程
- 算法开发
- 熟练使用C
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 职业技能提升
- 体育项目比赛
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 股票期权
- 夜班补助
- 节假日加班费
- 法定节假日三薪
- 餐补
- 包住
- 住房补贴
- 免费班车
- 节日福利
- 生日福利
- 员工旅游
- 带薪年假
- 年终奖
- 加班补助
- 五险一金
公司福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 带薪年假
- 绩效奖金
- 年终奖
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。