职位&公司对比

职位关闭

视觉算法工程师

-K·薪
  • 原材料及加工/模具
  • 已上市
职位关闭

机器人控制算法工程师

-K·薪
某小型智能硬件公司

职位详情

  • 无锡
  • 3-5年
  • 硕士
  • 机器学习
  • 深度学习
  • 强化学习
  • 图像算法
  • C/C++
  • Python
  • 算法工程化经验
  • 优秀开源项目经历
  • 视觉算法开发
  • 算法底层开发
  • OpenCV

一、岗位要求 1. 硕士及以上学历,计算机软件或自动化相关专业优先,博士优先; 2. 有4年以上视觉算法开发工作经验,熟练使用C++或C#开发BOSS直聘语言; 3. 熟悉图像处理算法的基础理论(包括图像的去噪、增强、分割、配准等),熟悉至BOSS直聘少一个常用图像处理库(OpenCV、halcon); 4. 熟悉机器视觉常用算法的建模流程,有算法底层开发经验; 5. 有机器视觉通用软件开发经验者优先考虑; 6. 有3C行业研发背景者优BOSS直聘先。 二、岗位职责 1. 负责视觉平台的算法模块及来自BOSS直聘工具开发; 2. 负责系统方案算法部分的直聘技术调研和方案设计; 3. 开发非标自动化领域设备,视觉检测或量测设备; 4. 开发机器视觉、3D视觉检测及图像分析领域的相关自动化设备; 5. 负责软件系统算法模块的维护; 6. 负责项目相关文档的撰写与完善存档。

职位详情

  • 无锡
  • 3-5年
  • 硕士
  • 规控算法
  • C/C++
  • Python
  • MATLAB
  • 控制算法
  • 机器人
  • 运动控制

岗位职责: 1、负责机器人本体运boss动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能; 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向; 3、参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 任职要求: 1、硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智来自BOSS直聘能系统等相关专业; 2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinockanzhun直聘chio等力学库; 3、熟悉机电领域的控制理论,熟悉FOC等电机控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实 际工程的应用经验; 4、熟悉最优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解,熟悉常用的QP求解方 法及求解器; 5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,熟悉传感器融合,掌握常见滤波器的设计与实现 6、熟练使用C++及python、matlab等,熟练使用eigen,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理 仿真器,了解ROS2;

技能解析

专有技能
  • 方案设计
  • 计算机软件
  • 机器视觉
  • 视觉算法
  • 常用算法
  • 图像处理
  • 开发经验
  • 图像处理算法
  • 开发工作
  • 开发语言
  • 软件开发
相同技能
  • 算法开发
  • 熟练使用C

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 电机控制
  • 运动控制
  • 技术问题
  • 模式识别
  • 研究和开发
  • 建设性意见
  • 控制理论
  • 运动控制算法
  • 控制算法
  • 开发过程
相同技能
  • 算法开发
  • 熟练使用C

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午08:30   -   下午05:30

公司福利

  • 职业技能提升
  • 体育项目比赛
  • 补充医疗保险
  • 定期体检
  • 股票期权
  • 夜班补助
  • 节假日加班费
  • 法定节假日三薪
  • 餐补
  • 包住
  • 住房补贴
  • 免费班车
  • 节日福利
  • 生日福利
  • 员工旅游
  • 带薪年假
  • 年终奖
  • 加班补助
  • 五险一金

公司福利

  • 节日福利
  • 团建聚餐
  • 零食下午茶
  • 带薪年假
  • 绩效奖金
  • 年终奖
  • 五险一金

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

更新于 2025-03-03