职位&公司对比

职位详情

• 北京
• 3-5年
• 硕士

• 发表算法相关优秀论文
• C/C++
• 机器学习
• 大模型算法
• 多模态算法
• 算法工程化经验
• 融合感知算法
• 参加算法相关竞赛/获奖
• 模型加速/性能优化
• Python

1、开发基于WBC的机器人全身运动控制算法； 2、开发基于bossMPC和轨迹优化的机器人全身运动规划算法； 3、开发机器人的状态估计算法； 4、仿真和实机验证算法。 任职要求： 1、熟悉多刚体运动学/动力学建模； 2、熟悉WBC,MPC,轨迹优化,非线性卡尔曼滤波中一项或多项； 3、熟悉webots/mujoco等机器人仿真环境； 4、扎实的C++来自BOSS直聘开发能力； 1、开发基于强化学习/模仿学习的仿人机器人运动控制算法；直聘 2、学习算法的真机部署调试，解决sim2real问题； 3、跟踪最新的应用于机器人的学习方法。 任职资格： 1、熟悉多自由度机器人，有应用于机器人的学习算法研究项目经历； 2、掌握C++ 和 python 编程语言，熟悉ROS、PyTorch； 3、熟悉机器人仿真软件如mujoco, gazebo, Isaac gym； 4、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、PPO）来自BOSS直聘等； 5、扎实的python开发能力。 6、本硕均为211大学，且3-5年算法工作经验；若为博士，1-2年算法工作经验。不超过14年工作经验。 【工作地为亦庄】中关村(亦庄)国际机器人产业园