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职位详情

• 北京
• 5-10年
• 本科

• AGV
• C++
• 机器人
• QT
• 机械臂

岗位职责 1.智能力控机器人及其它软件开发； 2.机器人控制系统总线驱动程序设kanzhun计及控制器驱动程序设计； 3.机器人控制系统的编程系统设计； 4.机器人控制系统的通信中间件架构及设计； 5.机器人控制系统的稳定性提升及性能优化； 6.机器人控制系统开发任务拆解及关键代码review； 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机相关专业，硕士3BOSS直聘年及以上C++工作经验，本科来自BOSS直聘5年及以上C++工作经验； 2. 精通Linux系统下的C++编程，具备实际的组件开发或插件开发项目经验; 3. 精通Linux/Windows系统下的多线程/多进程程序设计, 掌握多种IPC/RPC技术，有实际通信中间件开发经验者优先考虑; 4. 精通跨平台桌面客户端编程，有直聘3年以上桌面客户端开发经验； 5. 精通Boost/STL，并具备良好的数据结构和算法基础； 6. 熟练掌握Shell编程，熟悉Linux环境的开发及部署，熟悉CMake开发环境； 7. 熟悉至少一种工业总线开发者优先考虑； 8. 有机器人boss行业工作经验者优先考虑； 9. 有职业精神，责任心强，优秀的抗压能力及较好的沟通能力，注重团队精神。