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• 上海
• 5-10年
• 硕士

• 端到端
• 感知
• 泊车
• 动态
• 激光雷达

智BOSS直聘能驾驶激光雷达感知算法工程师 动态/静态感知算法 端到端算法 泊车算法 决策规划算法 等-------------新势力主机厂 智能驾驶端到端AI算法专家 工作内容 1、参与智能驾驶端到端模型研发，开发并设计业界领先的模型架构、训练方法和部署方案；并协助周边模块完成系统集成和调试工作； 2、跟踪最新的自动驾驶端到端前沿技术，将最新技术应用于当前业务痛点并落地； 3、推动自动驾驶感知算法/推理预测算法/行为决策算法/运动规划算法/运动控制算法的迭代和演进； 任职要求： 1、硕士及以上学历，博士优先； 2、从事端到端自动驾驶算法研发工作，拥有模仿学习、半监督学习、强化学习、自监督学习和生成式学习科研经历，有闭环多模态大模型经验，了解BEVFormer、UniAD、World Model、SparseDrive等； 3、有人工智能顶会顶刊论文或学术比赛成果者优先，包括不限于CVPR、AAAI、PAMI、IROS等； 4、有预测算法/行为决策算法/运动规划算法/运动控制算法等相关算法开发经验者优先，有复杂自动驾驶场景落地经验者优先； 3、扎实的C++/Python编程基础，熟悉数据结构、设计模式等，熟悉机器学习相关算法，有pytorch/tensorflow等开发经验，有模型加速经验； 【感知算法】 职位描述: 1.负责自动驾驶相关视觉算法研发工作； 2、负责图像/视频检测跟踪、单目立体视觉、模型轻量化网络搜索等算法工作中的一个； 3、与视觉感知其他模块的工程师协同完成调试与优化。 任职资格: 1.具有自监督、半监督、弱监督等深度学习经验； 2.或具有目标检测、实例分割、视频分析等机器视觉任务的开发经验 3.或具有attention/transformer模型研发经验； 4.精通PyTorch. caffe等深度学习框架中的一种、并掌握神经网络相关的优化调参 5.熟悉计算机视觉相关的基础知识，扎实的C++和ovthon语言知识及熟练运用扎实的数据结构与算法知识； 6.有自动驾驶研发经验者优先．优秀应聘者可不限工作经验 职位地址：上海，北京，杭州 【智能驾驶泊车感知算法工程师】 职位描述: 1、负责自动驾驶低速领域感知融合模块的设计、开发和迭代，涉及方向包括：环视鱼眼图像拼接、网络模型设计、车位检测、图像或三维点云中的目标检测、uss障碍物检测、局部可通行区域构建、SLAM、多传感器融合等算法； 2、配合项目完成需求分析,进行相关算法分析和优化,算法集成上车。 3、跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中； 任职资格: 1、熟练掌握 C/C+来自BOSS直聘+/Python 语言,有扎实的编程和算法基础; 2、深刻理解机器学kanzhun习、深度学习等相关知识; 3、熟悉 TensorFlow/Pytorch 等训练框架，熟悉Opencv基础图像库; 4、有扎实的数理基础, 优秀的编程能力，快速学习能力； 5、自我驱动力强，抗压能力强。 4、有顶级学术论文发表者优先; 5、有泊车领域感知融合算法经验，包括但不限于IPM图像拼接、深度学习、车位检测、车位融合、uss静态障碍物检测、图像目标检测、激光点云目标检测、单目深度估计、视觉+激光SLAM、local_map等。 6、有CUDA加速经验、熟悉主流技术架构和开发模式者优先。