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职位详情

• 北京
• 5-10年
• 硕士

• 时空数据
• 机器学习
• 自然语言处理

岗位职责： （一）算法专家方向：根据人工智能建设要求，负责对智能驾驶、智能网联、大模型等算法技术进行探索、开发、优化，从海量数据中提取有价值的信息，为业务决策和智能化产品落地提供技术支持。 （二）感知融合方向：负责制定感知方向的技术路线，并指导团队进行功能开发；负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的目标检测、跟踪、融合算法的研发和产品落地；负责多目标跟踪算法开发；与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。 （三）地图定位方向：负责制定高精地图/定位方向的技术路线，kanzhun并指导团队进行功能开发；负责高精地图的数据采集及处理功能开发；负责高精地图的制作、加载使用及地图自动更新功能开发；负责自动驾驶场景中的定位来自BOSS直聘算法的开发应用； （四）决策规划方向：融合多传感器感知和kanzhun定位数据，研发真实交通环境下的无人驾驶规划算法;负责真实道路与交通环境的决策与规划算法研发、调试与测试工作;与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。 任职要求： 人工智能、数学及相关专业、计算机、软件工程、信息工程、自动化、控制工程类等专业，有相关项目经验； （一）熟练一门或者多门编程语言的使用，包括不限于C++/Python/Matlab；了解数据库相关基础知识；可以在Linux环境下开发/调试/测试；熟悉ROS/AUTOSAR AP等；具有扎实的算法开发/应用/工程实现能力； （二）熟悉各类传感器的特性和优缺点，如：LiDAR、Radar、IMU、GPS、Camera等；熟悉各类传感器的标定； （三）熟练掌握各种传感器(如IMU、Camera、轮速计、LiDAR等)的优缺点，并能灵活进行融合；扎实的数学基础，熟练掌握滤波和非线性优化的方法及SLAM等技术,并能在项目中灵活应用；熟悉行业内的建图及定位方法，并有相关工作经验； （四）对于图搜索算法、曲线特点及拟合、状态机设计、基于Learning的决策规划、场景理解与行为预测等一个或多个方面擅长;对汽车的动态性能、驾驶策略、交通规则有一定的了解。