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职位详情

• 深圳
• 3-5年
• 本科

• C++
• Python

岗位职责： 1. 仿真平台开发 - 负责基于 Omniverse 引擎的非标自动化产线仿真平台的设计和开发。 - 搭建 SIL（Software-in-the-Loop）仿真环境，为感知、定位、决策控制等模块开发仿真接口，支持算法测试与验证。 - 负责仿真场景编辑和场景BOSS直聘重建工具的研发，聚焦于合成数据方向。直聘 2. 数字孪生与3D仿真 - 设计和开发数字孪生 3D 仿真模型，支持系统分析和优化。 - 利用 Python 和 NVIDIA Omniverse 进行数据驱动的仿真开发。 - 挖掘智能制造业务痛点，迭代仿真系统和场景化测试体系。 3. 算法集成与优化BOSS直聘 - 与团队合作，集成机器学习模型，提升仿真的准确性和效能。 - 参与实际项目的开发、测试和调试工作，确保项kanzhun目进度和质量。 4. 技术创新与评估 - 持续评估新技术和工具，提升开发流程和仿真质量。 - 管理仿真项目的生命周期，从概念设计到部署阶段。 --- 岗位要求： 1. 教育背景 - 本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人、自动化、数学等相关专业。 2. 技术能力 - 扎实的编程能力，熟练掌握 C++ 和 Python 等主流编程语言。 - 熟悉 ROS/ROS2 中间件，具备 Linux 环境开发经验，能熟练使用 Shell 脚本。 - 熟悉 Omniverse、Isaac Sim 平台者优先。 - 熟悉 UE5、Unity 等 3D 工具者优先。 3. 专业技能 - 具备数字孪生技术、3D 仿真、数据分析、机器学习的经验或浓厚兴趣。 - 熟悉机器人仿真平台的使用或定制开发，如 Gazebo、Webots等。 4. 综合能力 - 学习能力强，优秀的英文技术文档和学术论文阅读能力。 - 良好的沟通能力，能够解决实际工程问题，具备团队合作精神。 --- 加分项： - 对 三维重建、计算机图形学、渲染引擎有深入了解。 - 有 数据合成、风格迁移、数据质量提升、数据清洗等方面的实战经验. 这是一个充满活力和希望的团队，我们真诚的欢迎你加入我们的团队。