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职位详情

• 北京
• 5-10年
• 本科

• 强化学习
• 深度学习
• C/C++
• MATLAB
• adas算法模型开发
• ADAS系统开发

岗位职责： 1、熟悉ADAS系统开发、设计流程；包括功能需求定义、软件开发、仿真和实车测试验证等； 2、主责ADAS产品方案设计，包括场景分析、需求分析、诊断策略定boss义、架构设计、软接口定义等； 3、负责ADAS功能（包括不限于AEB/LKA/ACC/LDW等）算法的设计、开发、调试及实车验证；并协助上下游完成系统集成和调试工作； 4、负责基于Matlab/Simulink应用层算法开发 (MBD)，参与指导并开BOSS直聘发横纵向ADAS功能、MBD工具链维护，模块组件维护等工作； 5、主责ADAS路径规划、运动规划算法系统方案设计；参与并指导目标行为预测，自车行为决策、路径规划算法的软件实现与开发 6、负责ADASboss车辆控制算法产品方案设计；熟练掌握车辆动力学及控制方法； 具有良好的数学基础及凸优化相关的知识； 7、能够按照整车项目计划推动和主导项目开发，完成实车调试验证，解决开发过程中的技术问题； 8、跟踪和评估ADAS发展趋势和市场动态，推动产品创新和技术进步，确保产品在市场上的竞争力； 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、电子工程、机器人等相关专业 2、掌握至少一种ADAS功能算法以及具体工程化方案，并具有端到端完整功能开发能力。 3、熟悉国内外主流决策规划算法基础原理及框架，至少掌握图像搜索、RRT随机树、梯度下降、非线性规划、强化学习等一种或多种规划领域相关算法 4、熟悉车辆动力学、运动学、现代控制理论、非线性控制理论等，至少掌握PID控制、模糊控制、LQR控制、MPC控制等一种或多种控制算法 5、具有5年以上ADAS相关开发经验，有bossADAS量产项目经验优先 ； 6、至少具备目标融合BOSS直聘、行为决策、路径/轨迹规划、横纵向控制、场景处理等某一方向量产经验；具备多方向量产经验者优先。 7、熟悉ADAS功能开发流程、法规标准以及集成方案；具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Matlab